步进电机和交通灯的plc控制设计_本科毕业设计论文.doc

武汉理工大学华夏学院 信息工程课程设计报告书 课 程 名 称 可编程控制器 课程设计总评成绩 学生姓名、学 号 10212409105 学 生 专 业 班级 自动化1091 指 导 教 师 姓名 陈艳三 课程设计起止日期 课程设计基本要求 课程设计是工科学生十分重要的实践教学环节，通过课程设计，培养学生综合运用先修课程的理论知识和专业技能，解决工程领域某一方面实际问题的能力。课程设计报告是科学论文写作的基础可以培养和训练学生的逻辑归纳能力、综合分析能力和文字表达能力报告报告报告报告报告报告报告一、课程设计项目名称 步进电机控制 二、项目设计目的及技术要求 学习在PLC实验系统中步进电机信号的驱动控制 熟悉软件算法编程的使用方法和调试程序的方法 进一步掌握写入和编辑用户程序的方法 步骤： 在断电的情况下用编程电缆连接PLC的通信口和计算机的串行通信接口COM1； 把扁平电缆线连接控制对象控制对象上 PLC输出 OUT0 ： 中央主控上的OUT1： 中央主控上的OUT2： 中央主控上的OUT3： 注意：要把PLC电平转换模块的VCC1 接24V电源。 打开编程软件，用菜单命令“文件”/“打开”，打开实验程序TT13； 下载实验程序TT13，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮； 按下模块上的正转按钮S1 ，步进电机会正转180度，当步进电机转到180度后停止。 按下模块上的反转按钮S2后，步进电机会反转180度，当步进电机转到180度后，停止。 可以在程序中修改延时的长短来达到电机转动的角度的目的。 三、项目设计方案论证(可行性方案、最佳方案、软件程序、硬件电路原理图和PCB图 ) 1.步进电机简介 步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件。在经历了一个大的发展阶段后，目前其发展趋于平缓。然而，由于电动机的工作原理和其它电动机有很大的差别，具有其它电动机所没有的特性。因此，沿着小型、高效、低价的方向发展。 步进电动机由此而得名。步进电动机的运行是在专用的脉冲电源供电下进行的，其转子走过的步数，或者说转子的角位移量，与输入脉冲数严格成正比。另外，步进电动机动态响应快，控制性能好，只要改变输入脉冲的顺序，就能方便地改变其旋转方向。这些特点使得步进电动机与其它电动机有很大的差别。因此， 步进电动机的上述特点，使得由它和驱动控制器组成的开环数控系统，既具有较高的控制精度，良好的控制性能，又能稳定可靠地工作。因此，在数字控制系统出现之初，步进电动机经历过一个大的发展阶段。 2.PLC的概述 可编程控制器(简称 PLC) 是种数字运算操作的电子系统，是在20 世纪 60 年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。PLC 自产生至今只有30多年的历史，却得到了迅速发展和广泛应用，成为当代工业自动化的主要支柱之一。产生和发展过程现代社会要求生产厂家对市场的需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。老式的继电器控制系统已无法满足这一要求，迫使人们去寻找一种新的控制装置取而代之。 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同: 1）中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 2）存储器存