铁路散货自翻车设计计算说明书.doc

铁路散货自翻车设计计算说明书 姓 名： 学 号： 班 级：车辆一班 指导老师： 2012年6月 目 录 第1章 问题的提出 1 1.1铁路散货自翻车的提出 1 1.1.1项目开发背景 1 1.1.2设计的意义 1 1.2铁路散货自翻车的现状 1 1.2.1散货卸载自翻车的国外现状 1 1.2.2散货卸载自翻车的国内现状 1 第2章 设计要求与设计数据 2 2.1设计要求 2 2.2设计数据 2 2.2.1基本数据 2 2.2.2自设数据 2 第3章 机构选型设计 3 3.1倾斜机构 3 3.2厢门机构 3 3.2.1厢门机构的发展 3 3.2.2侧门机构的方案 4 第4章 机构尺度综合 6 4.1倾斜机构 6 4.2厢门机构 7 第5章 机构运动分析 8 5.1倾斜机构 8 5.1.1倾斜机构的位置 8 5.1.2倾斜机构的速度 9 5.1.3 倾斜机构的加速度 9 5.1.4 倾斜点的仿真 10 5.2厢门机构 12 5.2.1厢门机构的位置 12 5.2.2厢门机构的速度 12 5.2.3厢门机构的加速度 13 5.2.4厢门点仿真 13 第6章 机构动力分析 16 6.1倾斜机构的动力学分析 16 6.1.1液压缸的受力分析 16 6.1.2杆BC的受力分析 16 6.1.3液压缸的受力仿真 17 6.2厢门机构的受力分析 19 6.2.1杆A’B’的受力分析 19 6.2.2杆B’C’的受力分析 20 6.2.3杆C’D’的受力分析 20 6.2.4杆C’D’的受力仿真 21 第７章 结论 25 7.1机构的运动过程 25 7.2设计总结 26 第８章 收获与体会 26 第９章 致谢 27 附录1 29 1零件建模 29 1.1底架建模 29 1.2车厢建模 31 1.3车厢建模 34 1.4液压缸建模 35 1.5杆A’B’建模 38 1.6杆B’C’建模 40 1.7杆C’D’建模 41 2运动副定义 43 3力和电机定义 47 3.1重力定义 47 3.2电机定义 48 4仿真过程 50 4.1运动仿真 50 4.2动力仿真 51 附录2 55 文献综述 55 附录3 60 第1章 问题的提出 1.1铁路散货自翻车的提出 1.1.1项目开发背景 在现实社会中，大量的散货都是由汽车、火车等运输工具运送，在卸载时无需担心货物的损坏，但是却需要大量的人力，而且卸货效率不高。卸车作业在一些比较大型的港口和矿场运用比较多，但是翻车机设备庞杂并有一定局限性，易损坏车辆。随着我国基础建设的迅速发展，这中劣势越发明显。对如何进一步提高散装货物卸车机械化的程度，应考虑是研制装卸机械化的设备还是采用设备与车辆合二为一，使它们能更好的满足不同散货的高效卸车要求。因此，设计一种高效率的散货自翻车是十分必要的。 1.1.2设计的意义 散货自翻车具有比较强大的功能，能够自动开﹑关车门，可节省人力，减轻劳动强度。提高卸货的效率，有助于节省人力，促进经济的大力发展。还可以设计专门的自翻车去满足不同的要求。从满足铁路货运发展的角度看，应大力研制相同吨位不同容积适应不同运行线路的低自重、构造速度高的多品种自翻车，以适应冶金、采矿等行业的发展。 1.2铁路散货自翻车的现状 1.2.1散货卸载自翻车的国外现状 在与国外散货自翻车的情况对比中，发现国外的自翻车起步时间早，许多种类的自翻车，例如捷克的2VS―105型六轴自翻车曾于1975年在Brno博览会荣获得金质奖章，适于运送比重1.75与2.25吨∕米3的碎石和矿石,并适于在矿石堆积处卸货或为采矿厂和露天煤矿的捣碎机供料用。除此之外还有东德的Fakks型自翻车，这是一种供运输砾石道渣等铁路建筑材料用的专用货车，以及欧美等国研制一系列针对不同情况设计的自翻车。 1.2.2散货卸载自翻车的国内现状 我国的散货自翻车与外国比还有很大的差距，有一些比较突出的问题，像自重较大，最高运行速度低，品种较少，关键技术缺乏基础研究，稳定性不高等。国内常见的自翻车有KF60AK型自翻车、KF-100型液压自翻车、KF-100A型气压自翻车、KF-60型自翻车。我国在70 年代新产品较多, 而进入80年代到90 年代几乎没有什么新产品。但是不论国内还是国外, 总的发展趋势是朝着大容积、大吨位的方向发展。 第2章 设计要求与设计数据 2.1设计要求 （1）车厢向一侧倾翻车厢向一侧倾翻至给定角度时，该侧厢门联动打开，成为车厢底面的延伸面或平行延伸面。 （2）车厢向一侧倾翻时，另一侧厢门不得向内摆动挤压。 （3）车厢未倾翻时及恢复水平状态时，两侧厢门联动关闭，厢门不得在散货压迫下自行开启。 （4）驱动和传动系统在车厢下面，