信号分析与处理杨西侠柯晶5-1IIR课件教学.pptVIP

第5章 数字滤波器 5.1 基本概念 5.2 IIR数字滤波器设计 5.3 FIR数字滤波器设计 5.4 数字滤波器的结构 5.1 基本概念 5.2 IIR数字滤波器设计 5.2.2 冲激响应不变法 5.2.3 双线性变换法 3）用冲激响应不变法求H(z)。 将已知的?c = 400π，T=0.001代入，得 1. 基本原理 双线性变换的基本思路：让模拟滤波器与数字滤波器的输入、输出互相模仿，从而达到频率响应的相互模仿，也就是使数字滤波器的差分方程是模拟滤波器微分方程的近似解。 xa(t) o t ya(t) t x(n) o n digital filter 差分方程 x(n) y(n) y(n) n 模拟filter xa(t) 微分方程 ya(t) 数值近似的方法很多，例如，用差分直接代替微分，但结果使时域、频域上产生的误差大； 另一种近似方法是采用将微分方程作积分，再对积分进行数值近似（梯形近似积分）。 令数值抽样步长为T，t = nT，t0 = (n?1)T，则 用梯形法逼近积分项 双线性变换 2．稳定性与逼近程度 模拟滤波器是稳定 数字滤波器一定是稳定 设s = ? + j?，? 0，则 说明s平面的虚轴映射到z平面单位圆上，而且? = ??为? = ??，?与?呈单值映射，可以避免