信号分析与处理杨西侠柯晶第7章课件教学.pptVIP

第7章 自适应滤波 山东大学 背景 实际应用中，系统不仅受到控制输入的作用，而且也受到各种扰动的影响，这些扰动通常既不能控制也不能在模型中确定。 同时，传感器也受到各种噪声的污染，使测量结果包含噪声，不能直接获得有用信号。 本章内容 7.1 最优波形估计 7.2 Wiener滤波 7.3 Kalman滤波 7.4 自适应滤波器原理 7.5 最小均方(LMS)自适应算法 7.6 递推最小二乘(RLS)自适应算法 7.1 最优波形估计 7.1.1 概述 波形估计的分类 最小方差估计的定理和性质 线性最小方差估计 线性最小方差估计 7.1.2 投影定理 投影定理 7.1.3 线性最优滤波 线性离散滤波器是一类广泛应用的滤波器。从 应用的角度出发，线性滤波器的数学分析和处理 比较容易，而离散时间滤波器便于数字化实现。 离散时间滤波器原理框图 FIR滤波器 根据冲激响应是有限长的还是无限长的，线性离散时间 滤波器可以分为有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应 (IIR)滤波器，FIR滤波器是实际使用最为广泛的线性滤波器 结构。 FIR滤波器 最小均方误差准则 7.2 Wiener滤波 7.2.1 Wiener滤波与Wiener-Hopf方程 Wiener滤波器 Wiener滤波器的标准方程(