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第4章 SIMATIC S7 系统及其组态软件 4.1 SIMATIC S7 系统基础 4.2 PROFIBUS系统设备 4.3 STEP7的功能和使用方法 4.4 用STEP7开发应用软件 4.5 SIMATIC S7的系统功能和特殊组织块 4.6 连续数据量的I/O存取命令 4.7 PROFIBUS-DP的诊断功能 4.8 程序下载及调试 4.1 SIMATIC S7 系统基础 1. SIMATIC PLC控制器 2. SIMATIC S7系统概述 3. SIMATIC S7系统组成 4. SIMATIC PCS7系统 PLC开发应用概述 分析归纳对象控制要求，列出控制参数； 选择相应控制器（PLC）和模块； 安装PLC的编程软件； PLC的组态安装； PLC的控制程序编写和调试； PLC的控制程序的现场安全调试； 设备控制的联合调试与测试试验。 1、 SIMATIC PLC控制器SIMATIC S7/C7/M7 和 WinAC 控制器 2. SIMATIC S7系统概述 (1) SIMATIC S5 为早期设备，现在已经淘汰。 (2) SIMATIC S7 新一代设备，其PLC分为200、300 和400系列。 (3) SIMATIC S7－200为小型机系列，通常控制的点数较少，将电源CPU、通信和输入输出等集成在一起。采用STEP 7-Micro/Win32 编程。 (4) SIMATIC S7－300/400为中型和大型PLC，采用模块化结构、STEP 7 Basis V5.0 （V5.4）编程。 3.SIMATIC S7-300/400系统组成 （1）通过DP网络连接分散设备，应用STEP7的硬件和软件组态功能将分散的设备集成；系统提供集成式或插入式设备模块、操作站和编程器等人机接口设备 （2）系统硬件包括电源、控制器(CPU) 、通信（CP）、输入/输出(I/O)、特殊功能等模块(FM:连接、伺服控制、闭环控制、高速计数)以及编程设备和通信电缆； （3）系统STEP 7 Basis V5.0编程组态软件安装在编程设备中。先完成系统的硬件组态和控制软件的编制，并通过编程设备电缆下传给控制器模块。 4. SIMATIC PC S7系统 SIMATIC PCS7（Process Control System）系统是一个全集成、结构功能完善、面向整个生产过程的控制系统。采用WinCC作为操作和监控的人机界面、开放式的以太网和DP现场总线网络。具有多类模块或组件，可以构成大、中、小集散控制系统。 特点： （1）可靠性、开放性与标准化：可选冗余、开放式易于集成、标准工业软硬件； （2）实现分布式的客户/服务器结构； （3）适合厂级集中 的复杂系统(60000个过程对象) ，适合过程控制、人工控制和混合控制等各种工业现场 4.2 PROFIBUS系统设备 一、SIMATICS7设备的接口 S7-300/400系统中有两种PROFIBUS-DP接口： 1、一种是集成在CPU上的DP接口，如CPU315-2，CPU314-3,CPU316-2,CPU318-2等； 2、通过接口模板IM或通信处理器CP的DP接口，如IM467,CP443-5和CP342-5等。 3、每个DP接口的特性都不相同，随着CPU特性的变化而变化： MPI接口与编程器连接，组态、编程与 MPI通信 DP接口用于通信、监控。 4、SIMATIC S7的通信模式种类 （1）PtP通讯的串行接口 PPI通信协议：在PLC、计算机或简单设备间进行数据交 换，可连成PPI网络，如采用S7-200组成PPI网络。 自由口通信模式：用户可自定义通信协议(在用户程序中选择通信协议，设定波特率、校验方式、字符的有效数据位)，采用适配器连接与其他具有RS232串口设备通信，如条形阅读器、打印机。 （2）DP通讯的串行接口 DP协议：PROFIBUS协议 USS协议：简化DP协议，RS485接口，支持S7-PLC与传动设备间通信连接，是Siemens所有传动产品通用通讯协议。 二、主从站的选择1.一类主站的选择 (1) PLC作为主站 CPU内置DP口： CPU通常有一PROFIBUS-DP和一MPI接口。 DP通信处理器： CPU不带DP口，需配置通信处理器模块。 IM308-C接口模块 CP5431 FMS/DP通信处理器 CP242-5通信处理器 CP443-5通信处理器 IF964-DP接口子模板 (2) PC机加网络接口卡 这类网卡具有PROFIBUS-DP/PA/FMS接口。选择与网卡配合使用的软