基于单片机的遥控小车设计论文.doc

  1. 1、本文档共33页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
基于单片机的遥控小车设计论文.doc

毕业论文 基于单片机的遥控小车设计 摘 要 随着电子业的发展,自动化已不再是一个新鲜的话题,无人驾驶小汽车也必将进入实用阶段,本系统模拟PT2262/PT2272芯片的无线遥控模块装置,本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了电动小汽车的前后行进,特定路径的行驶,以及停车。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析 关键词:单片机;无线控制技术;PWM调速;L298N;PT2262/2272。 The Design of Remote Control Car Based On MCU Abstract Along with the development of electronic, automation is not a fresh word any more, and no-man controlled cars will be realized. The new invention of modern intelligence, is a future of development, he can follow the pattern set in advance in an environment where automatic operation, no humans management, used in scientific exploration and so on. Smart electric car is one of expression. That system is based on the design of 51 MCU controlled car. 89C51 MCU is eight-figure microcontroller, which receives high praise from the users because of its easy use and versatility. This graduation design introduces how 89C51 MCU realize the remote control of the car, a combination of the practical application and design. This system designs for the purpose of the topic request, using 89C51 MCU as control core, the car motor control by L298N,and wireless remote control which chip PT2262/2272 device, with the electric car, driving, and the particular path park. The whole system of the circuit structure is simple and reliable. This paper introduces the hardware design method of the system and the analysis of the test results. Keyword: MCU; Wireless Remote Control; PWM speed adjusting;L298N;PT2262/2272 目 录 1 前 言 1 2 方案设计与论证 2 2.1 直流调速系统 2 2.2 无线控制系统 3 2.3 系统原理图 4 3 硬件设计与实现 5 3.1 89c51单片机硬件结构 5 3.1.1 一个8位的微处理器(CPU) 6 3.1.2 存储器 6 3.1.3 I/O接口 6 3.1.4 定时器/计数器 6 3.1.5 五个中断源的中断控制系统 7 3.1.6振荡器及定时电路 7 3.2 89C51单片机引脚及其功能 7 3.2.1 电源引脚Vcc和Vss 8 3.2.2 时钟电路引脚XTAL1和XTAL2 8 3.2.3 控制信号引脚RST,ALE,/PSEN和/EA 8 3.2.4 输入/输出端口P0,P1,P2和P3 9 3.3 系统运动控制部分设计 10 3.3.1 电机选型 10 3.3.2 L298N驱动电机 10 3.4 无线电发射接收模块介绍 13 3.5 51单片机的最小应用系统设计 17 3.6 PWM调速系统 18 4 软件设计 21 5 测试数据、测试结果分析及结论 23 致 谢 24 参考文献 25 附录1 程序清单 2

文档评论(0)

店小二 + 关注
实名认证
内容提供者

包含各种材料

1亿VIP精品文档

相关文档