第二章进程管理a.pptVIP

实时调度算法 实时性要求不太高的实时系统可用的调度算法： 基于时间片轮转调度算法 基于优先级的调度算法 最早截止时间优先调度算法，即优先调度截止时间最近的实时任务。 速度单调调度算法（Rate Monotonic Scheduling，RMS） 根据任务的周期大小赋予优先级，最短周期的任务具有最高优先级。其中， - 任务周期（period），指一个任务到达至下一任务到达之间的时间范围。 - 任务速度（rate），即周期（以秒计）的倒数,以赫兹为单位。 任务周期的结束，表示任务的硬截止时间。任务的执行时间不应超过任务周期。 速度单调调度算法（Rate Monotonic Scheduling，RMS） 在RMS调度算法中，如果以任务速度为参数，则优先级函数是一个单调递增的函数，故称为速度单调算法。 该调度算法广泛用于工业实时系统的周期性任务调度。 0 速度 优先级 高 低 小 大 图2.21 任务优先级是速度的单调递增函数 2.5 线程 多线程 操作系统中引入进程的目的是，为了描述和实现多个程序的并发执行，以改善资源利用率及提高系统的吞吐量。 为什么还需要引入线程呢？这是为了减少程序并发执行时系统所付出的额外开销，使操作系统具有更好的并发性。 进程的两个基本属性： （1）进程是一个拥有资源的独立单位； （2）进程同时又是一个可以独立调度的基本单位。 系统为进程进行的操作 创建进程 、撤消进程 、进程切换 进程作为资源的拥有者和系统的调度对象，需要花费系统较大的额外开销。故，系统中同时存在的进程数目不宜过多，进程切换的频率也不宜过高，而这也就限制了并发度的进一步提高。 由进程到线程 目标：既能提高进程并发度，又能降低系统的额外开销。 实现：将进程的资源申请和调度属性分开。即进程作为资源的申请和拥有者，但不作为调度的基本单位。这样，就产生了线程的概念。 线程是进程中的一个实体，是独立调度和分派的基本单位。 线程自身基本上不拥有系统资源，只拥有少许运行中必不可少的私有资源。线程可与同属一个进程的其它线程共享进程的全部资源。 线程的状态 进程中的所有线程共享该进程的状态。 线程具有三种基本状态：就绪、执行和阻塞。 一般不具有挂起状态，因为线程共享进程的资源，包括存储空间，如果挂起一个进程，其所属的全部进程必将被挂起。而单独挂起某进程中的一个线程，必然会影响同一进程中的其它线程的执行，这是没有任何意义的。 对线程的操作 一个进程可以创建和撤消一个或多个线程，同一进程中的多个线程可以并发执行。 对线程的操作包括： 派生(Spawn)，当系统创建一个进程时，同时也为该进程派生一个线程，同一进程中的线程可以再派生其它线程。 阻塞(Block)，当线程需要等待某事件时，它将被阻塞，释放处理机执行其它线程。 对线程的操作 3.解除阻塞(Unblock)，当线程的阻塞事件发生，其状态转换为就绪，并插入到就绪队列，等待调度执行。 4.结束(Finish)，当线程执行完毕，释放其私有资源。 注意，线程阻塞不一定会引起整个进程的阻塞，否则，引入线程带来的并发性就不会提高。 进程与线程 传统操作系统中，一个进程可以创建一个线程， 如MS DOS就是一个单用户、单进程、单线程的操作系统，UNIX是一个多用户、多进程、单线程的操作系统。 现代操作系统和软件设计大多支持多线程运行。例如，Java虚拟机是一个单进程、多线程的运行环境，Windows系列操作系统和Linux操作系统都采用了多进程、多线程技术。 进程与线程- 调度 传统操作系统中，进程既是拥有资源的基本单位，又是独立调度的基本单位。 引入线程的操作系统中，线程是独立调度的基本单位，进程是资源拥有的基本单位，从而可以显著地提高系统的并发程度。 同一进程中的线程间切换不会引起进程切换，但当一个进程中的线程切换到另一进程中的线程时，将会引起进程切换。 进程与线程-并发 进程之间可以并发执行 同属于一个进程的多个线程之间，亦可并发执行 因而使操作系统具有更好的并发性，从而能更有效地使用系统资源和提高系统吞吐量。 进程与线程-并发 例如 在一个未引入线程的单处理机操作系统中，若仅设置一个文件服务进程，当它由于某种原因而被阻塞时，便没有其它的文件服务进程来提供服务。 引入线程以后，可以在一个文件服务进程中设置多个服务线程，当第一个线程阻塞时，文件服务进程中的第二个线程可以继续运行；当第二个线程阻塞时，第三个线程可以继续执行，从而显著地提高了文件服务的质量和系统吞吐量。 进程与线程-拥有资源 进程是拥有资源的独立单位，它有权申请系统的各类资源。 线程除了拥有很少的私有资源以外，不能