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一、什么是GNSS及定位原理简介； 二、网络RTK的概念； 三、VRS概念及原理简介； 四、DGPS概念； 五、VRS系统工作原理 六、为什么要采用VRS 七、如何使用VRS系统 GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。中文译名应为全球导航卫星系统。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的Compass(北斗)、欧盟的Galileo系统，可用的卫星数目达到100颗以上。 早在20世纪90年代中期开始，欧盟为了打破美国在卫星定位、导航、授时市场中的垄断地位，获取巨大的市场利益，增加欧洲人的就业机会，一直在致力于一个雄心勃勃的民用全球导航卫星系统计划，称之为Global Navigation Satellite System。该计划分两步实施：第一步是建立一个综合利用美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统的第一代全球导航卫星系统(当时称为GNSS-1，即后来建成的EGNOS)；第二步是建立一个完全独立于美国的GPS系统和俄罗斯的GLONASS系统之外的第二代全球导航卫星系统，即正在建设中的Galileo卫星导航定位系统。我国北斗从07年发射第一颗卫星至今，目前已发射12颗卫星，北斗导航产业成为国内新兴产业快速发展趋势，由此可见，GNSS从一问世起，就不是一个单一星座系统，而是一个包括GPS、GLONASS