分析力学复习与例题 殷德京.pptVIP

* * 分析力学复习与习题课 考察由n个质点的、具有理想约束的系统。根据 达朗贝尔原理，有 主动力 约束力 惯性力 令系统有任意一组虚位移 系统的总虚功为 §5.3.1 动力学普遍方程 —— 动力学普遍方程 任意瞬时作用于具有理想、双面约束的系统上的 主动力与惯性力在系统的任意虚位移上的元功之和 等于零。 1 动力学普遍方程 动力学普遍方程的直角坐标形式 动力学普遍方程 适用于具有理想约束或双面约束的系统。 动力学普遍方程 既适用于具有定常约束的系统，也适用于具有非定常约束的系统。 动力学普遍方程 既适用于具有完整约束的系统，也适用于具有非完整约束的系统。 动力学普遍方程 既适用于具有有势力的系统，也适用于具有无势力的系统。 ?动力学普遍方程 主要应用于已知主动力求系统的运动规律。 ? 应用 动力学普遍方程 求解系统运动规律时，重要的是正确分析运动，并在系统上施加惯性力。 ? 由于 动力学普遍方程 中不包含约束力，因此，不需要解除约束，也不需要将系统拆开。 ? 应用 动力学普遍方程 ，需要正确分析主动力和惯性力作用点的虚位移，并正确计算相应的虚功。 动力学普遍方程的应用 例 题 1 已知： m ，R, f ， ? 。 求：圆盘纯滚时质心的加速度。 φ C mg ? aC FIR MIC ?x 解：1