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虚拟现实工程平台架构设计及其应用系统开发 摘要 摘要 在现代制造业中，计算机辅助软件(CAX)广泛应用于产品的设计、制造和 装配等各个环节，从而大大提高了生产效率。但是目前商业化的CAX软件普遍 缺乏自然的人机交互能力，从而无法使用户通过计算机充分了解产品的特性。 Reali 虚拟现实／虚拟环境(Virtualty／Virtual 术的兴起，为这一问题的解决开辟了一条新的途径。本文主要研究现有的CAX 技术与VR／VE技术的集成方法和实现技术，并开发出相应的软件工具。 首先，基于VR／VE技术的CAX工程应用背景，本文提出了“VR工程平台” 的概念。VR工程平台是一个软件工具，它能够对现有的CAX环境下生成的工程 数据进行解析，并转换成一个相应的虚拟场景模型。VR工程平台能够支持在这 个虚拟场景模型的基础上建立仿真计算功能，同时它还能够为工程设计人员提 供多种基于VR技术的人机交互手段。 其次，为了实现这个软件工具，本文对VR工程平台进行了需求分析和功能 描述，提出了一个总体框架：把整个VR工程平台划分为内核与应用模