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基于plc的电梯控制系统设计
东 北 石 油 大 学
课 程 设 计
2013年 11月 29 日
东北石油大学课程设计任务书
课程 电气工程课程设计
题目 基于PLC的电梯控制系统设计
专业 姓名 学号
主要内容:
为保证电梯运行既高效节能又安全可靠,必须改进电梯控制方式。根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC),它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC处理速度快,可靠性高,能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到变频调速,不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度,还可以降低能耗,节约能源,减小运行费用,本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中。
[1]叶安丽.电梯技术基础[M].北京:机械工业出版社,2007.65-80
[2]李秧耕,何乔治,何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M].北京:机械工业出版社,2003
[3]陈伟国.电梯的速度控制研究:硕十学位论文[D].杭州:浙江工业大学,2005
[4]李雪枫,武丽梅,李立新.电梯机械系统的动态特性分析[M].机械工程师,2007
[5]钟肇新,范建东.可编程序控制器原理及应用[J].广州:华南理工大学出版社,2002
成期限 2013.11.18至2013.11.24
指导教师
专业负责人
2013年 11 月 29 日
目 录
1 设计要求 1
2电梯设备简介 1
2.1电梯的分类 1
2.2电梯的主要参数 1
2.3电梯的安全保护装置 2
3 PLC电梯系统的选择及其控制系统的发展 3
3.1电力调速系统的应用与发展 3
3.2电机调速系统的设计 3
3.3异步电机的调速方法及经济技术比较 4
3.4井道信号系统的设计 7
3.5电梯控制系统的设计 7
3.6可编程控制器(pLc)的选型 8
3.7设计思路 8
4 系统软件开发 12
4.1电梯的自检状态 12
4.2电梯的正常工作状态 12
4.3系统的软件开发过程 12
4.4程序框图设计 13
参考文献.....................................................................................................................................................15
附录A电梯梯形图控制程序..................................................................................................................16
1 设计要求
随着现代经济和城市生活的发展,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具,电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。传统继电器电梯控制系统,由于继电器本身的机械和电磁惯性大,大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠,必须改进电梯控制方式。根据PLC电梯控制系统所具有的优点,和电梯的变频调速控制的介绍,及变频器类型和参数设计的相关知识确定PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路。在此基础上,根据电梯系统自身的工作状态要求,进行电梯系统的PLC软件开发,通过软件开发的特点,结合PLC自身的控制规律,设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。最后的模拟调试结果表明,基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高,系统安全可靠性强,并且系统构造简单易于实现,满足了对电梯系统期望的要求。
电梯的分类有各式各样:
⑴按用途分类乘客电梯;载货电梯;客货电梯;病床电梯;杂物电梯住宅电梯;特种电梯。
⑵按速度分类低速电梯1m/s以下;高速电梯1~2m/s超高速电梯4m/s以上。
⑶按驱动电源分类交流电梯速度一般小于2m/s,直流电梯速度一般大于2m/s。
⑷按控制方式分类层间控制;简易集选控制;集选控制有无司机控制。
⑴载重量(kg)制造和设计规定,电梯的额定载重量。
⑵轿厢尺寸(mm
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