基于光纤传感器的钢球检测机.docVIP

1 前言 1.1 课题背景及意义 在现代化的生产过程中，随着科学技术的不断发展，球轴承变的越来越重要。其中钢球是球轴承的关键部分，轴承的运动性能、精度、寿命等都和钢球的质量有着重要的关系。近年来，随着我国机械自动化水平的不断提高，对机械零部件的质量标准也随之更加严格，要求轴承在规定的负荷和角速度下，应能长时间地保持旋转的精度，这就对轴承零部件的表面及内部缺陷精度有严格的要求。为此，钢球质量是衡量轴承质量的一项重要指标国外对钢球表面自动检测的研究已有几十年历史在国外发达国家，钢球自动检测已被广泛应用。 日本Daio公司钢球自动检测机是通过非接触式光学探伤法来检测钢球表面缺陷及其表面粗糙度依靠3个光电传感器对球面进行全面检测，并进行自动振动分类，，这种设备S型（干式）及S-W型（在油中检测的湿式）二种类型。其展开部分由螺旋辊和圆筒辊组成，螺旋辊是由合金铜加工的，圆筒辊是由尼龙制造的。钢球相对于传感器旋转变换位置，即回转展开，3个光电传感器同反射光的变化，然后通过集成电路判断钢球质量的好坏，并自动分类。这种检测方法展开机构简单，但是传感器浪费严。 图 1.1 AVIKO系统构成 钢球的涡流探伤检测一般采用电涡流传感器，它可以检测出钢球的内部是否有缺陷（例如内部裂纹、缩孔等）。通常在信号采集部分通过光源、接收光传感器等来获得钢球表面的相关信息。缺陷识别部分是由DSP（digital signalprocessing）处理器和AVIKO软件共同组成，来完成对钢球内部缺陷的识别。 AVIKO系统的工作原理图： 图1.2 钢球涡流探伤自动检测仪原理图 由图1.2知，当有钢球通过的时候，电涡流检测装置首先受到触发，发出钢球内部是否有质量缺陷的信号，然后通过光电检测装置的钢球由主动轮进行驱动，展开轮将钢球的表面全部展开，同时缺陷自动识别部分进行缺陷识别，并实时的将识别结果送至控制器后，控制器通过比较分析给出分类结果（合格品或是不合格品，其中不合格品中包含可修复钢球和不可修复钢球两类）。 综合观察此产品，在AVIKO 检测系统中的所用到的关键技术应为：（1)展开轮的设计与加工；(2)表面缺陷类别的确定。 通过AVIKO系列钢球表面质量检查仪的功能可知，安装不同的附件后该仪器就可以检测直径在φ5.8～60mm范围内的钢球。但它最大缺点是不可以检测成品球，只可以检测半成品球。随着科技的不断进步，捷克Strojimport公司研发的AVIKOK-E型钢球自动检查仪，通过改进，设计采用了先进的子午线展开轮、转角电磁铁等结构，它的体积小、操作方便，而且通过涡流探头来检查内部微裂纹、红外激光来进行表面检查、振动来检查较大缺陷等功能，并且实现对钢球表面缺陷进行自动分选，是生产高可靠性钢球不可缺少的检查仪器。 1.2.2 国内研究现状 国内对钢球表面质量自动检测的研究起步较晚，在钢球检测的研究还处于理论阶段，部分公司也研制出一些替代产品，但在检测速度和效率上远国外同类产品。超声检测探头发出声波，经过一定传播后，一部分能在表面缺陷处反射，另一部分声能传至底面进行反射，通过对比反射波形，可以判断是否有缺陷以及缺陷的类型。一种基于机器视觉钢球表面缺陷识别方法，它利用计算机图技术采集钢球表面图象符号，采用图比法对图信号进行缺陷识别分析。 (SIMe)、表面缺陷宽度 (SIMw)、表面缺陷深度(SIMd)或者表面缺陷高度 (SIMh)、表面缺陷数(SIMn)和表面缺陷反射率（SIMr）。 通过表面缺陷深度(SIMd)、表面缺陷高度(SIMh)和表面缺陷反射率（SIMr）三个参数可以将缺陷分为以下三类如图2.1所示： ①由于粗糙程度而引起的缺陷；②由于位移变化而引起的缺陷；③由于粗糙程度和位移变化共同引起的缺陷。 图2.1 钢球表面缺陷分类 本课题主要对围绕这三类缺陷进行检测分析。 2.2 光纤检测基本原理 针对从上述钢球表面缺陷分类方法，分别分析他们的检测机理：第一类缺陷仅仅使表面反射率（SIMr）发生变化和第二类缺陷仅仅使从表面缺陷深度(SIMd)或表面缺陷高度(SIMh)发生变化，因此他们都属于单一参数测量，比较容易检测；而对于第三类缺陷，评价的两个参数都发生了变化，并且他们引起光强变化趋势可能不一致，如图2.2（d）中所示缺陷，位移变化使被测表面与探头间距减小，这会导致接收光强有增加的趋势，但同时缺陷引起粗糙度减小会导致接收光强有减小的趋势，两者的叠加效果不确定，因此说从单纯的光强减弱来是不能做到100%判断是否存在缺陷的，必须采取措施实现位移和粗糙度的分离提取，实现参数的独立评价。为此本课题引入了Beckmann(1963)粗糙表面散射的理论以及Suganuma Shimamoto，Tanaka提出的双光束比较测量设想进行检测 Beckm