研究生电子设计大赛报告.docVIP

第十一届中国研究生电子设计竞赛 技术论文 论文题目：基于STM32F405和WiFi控制的智能楼宇安防机器人 Intelligent building security robot based on STM32F405 and WiFi control 参赛单位： 哈尔滨理工大学 队伍名称： 理工ROOT战队 指导老师： 陈才 参赛队员： 谢瑞 王航 张宇霆 完成时间： 2016年6月10日 基于STM32F405和WiFi控制的智能楼宇安防机器人 摘 要 目前，机器人的用途已经渗入到社会生活的方方面面，在工业生产中，机器人可以代替人类完成恶劣环境下的货物搬运以及设备检测等任务。而在人们的日常生活中，智能机器人也发挥了越来越重要的作用。因此，本文设计了一款底盘智能车加载智能云平台开发的楼宇安防机器人。 本文设计了一款基于STM32F405作为主控的移动底盘，搭载智能云平台所设计的智能楼宇安防机器人。其运动底盘采用四轮驱动的麦克纳姆轮，实现全方位移动方式的零度转角，适合机器人的空间狭小的工作环境。底盘移动平台的