Z变换-反变换求系统响应及稳定性判断.doc

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：Z变换-反变换求系统响应及稳定性判断 学院（系）： 电气工程学院 年级专业： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）：电气工程学院 基层教学单位：自动化仪表系 学 号 学生姓名 专业（班级） 设计题目 Z变换-反变换求系统响应及稳定性判断 设 计 技 术 参 数 传递函数的分子系数a1，a2，a3……和分母系数b1，b2，b3…… 设 计 要 求 利用Z变换-反变换的方法求取系统的响应，判定系统的稳定性 设计三个离散线性定常系统（其中包括稳定的和不稳定的），并利用Z变换和反变换的方法计算系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应，并通过极点判定系统的稳定性。 工 作 量 工 作 计 划 7月5日：上午：讲课，总体安排，布置设计题目，借阅书籍； 下午：阅读文献 7月6日： 相关理论学习 方法设计； 7月7日—15日：程序设计 参 考 资 料 林洪彬.谢平.王娜.信号处理原理及应用. 机械工业出版社，2009年 薛年喜 MATLAB在数字信号处理中的应用 清华大学出版社2003年 吴湘淇 肖煕 郝晓莉 信号 系统与信号处理的软硬件实现 电子工业出版社2002年 周浩敏.王睿.测试信号处理技术. 北京航空航天大学出版社，2005年 指导教师签字 基层教学单位主任签字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。 年 月 日 目 录 第1章 摘要 1 1引言 1 第2章 基本原理 2 2.1 MATLAB及数字信号处理 2 2.2 Z变换与Z反变换的概念与原理 2 2.3系统的稳定性 8 第3章 程序实现及结果分析 9 学习心得 13  第1章 摘要 1.引言 介绍了的概念，论述了利用极点判断判定系统稳定性的原理，并用MATLAB具体实现了。任何系统在扰动作用下都会偏离原平衡状态,开始产生偏差.所谓稳定性,是指系统在扰动消失后,由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能.系统的稳定性是系统设计与运行的首要条件,只有稳定的系统才值得分析与研究,才有必要分析研究该系统的其他自动控制问题.在经典控制理论中,线性系统稳定的充分必要条件利用极点判断系统的稳定性该方法最有效，其计算相对复杂，而matlab又能利用其工具箱快速计算出一个系统的零极点坐标并能绘制出系统的零极点分布图，用户可以直观地判定一个系统是否稳定利用matlab分析控制系统的稳定性具有简单、操作方便、处理速度快、分析结果准确可靠等优点。由此可见，MATLAB为工程技术人员分析、设计较优的控制系统提供了强有力的工具。 　　 　 　　［关键词］MATLAB;控制系统;稳定性;； 　　　　 　　　　 　　 MATLAB及数字信号处理 MATLAB是矩阵实验室之意。除具备卓越的能力外，它还提供了专业水平的符号计算，文字处理，可视化建模仿真和实时控制等功能。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学,工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完相同的事情简捷得多.可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自在新的版本中也加入了对C,FORTRAN,c++ ,JAVA的支持. 可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用 其拉氏变换为 （7-13） 上式中是s的超越函数，不便于直接运算。因此引入一个新的复变量 将其代入到式（7-13），得到 （7-14） 式（7-14）被定义为采样函数的Z变换。它和式（7-13）是互为补充的两种变换形式。前者表示Z平面上的函数关系，后者表示S平面上的函数关系。 （2）对Z变换还必须强调指出以下两点： 变量z是一个复变量,变量s在拉氏变换中也是一个复变量，可表示为 s=σ＋jω 于是 （7-15） 其中 式（7-15）就是变量z以模和幅角形式表示的复变量。 2. 在Z变换过程中，由于考虑的仅是连续时间