TREX450SE装机遥控器设置说明.doc

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TREX450SE装机遥控器设置说明 发布日期:2009-09-20 我们以Futaba?FF9发射机为例,来介绍如何对TREX 450SE电直进行软件设置。尤其值得一提的是,遥控直升机的设置方法是丰富而灵活的,本文介绍的只是其中一种方法,或者说是一种设置思路。当你真正懂得了各项设置的意义,其实方法自然就会由心而生。 ??? 首先,让我们打开Futaba?FF9发射机的电源,这里电直的电源暂时不要接通。接下来我们要对发射机进行一些初始的设置: 进入PARAMETER菜单,将TYPE项设置为“HELI(SR-3)”模式。 此项的设定是使发射机工作在3舵机CCPM斜盘模式下。 进入REVERSE菜单,对第3通道(即油门通道)进行反向设置。 这是由于大部分电调是反向的,即默认油门杆在低位时,为全负荷输出。 所以将第3通道反向后,可使油门杆低位时,为电调关闭状态。 为了安全,建议在试机时不要安装马达齿轮。 进入THR-CUT菜单,开启“熄火开关”功能。 首先将MIX的INH改变为ON/OFF状态 将SW设定为G开关,POSI设置为DOWN,即开关拨向内时熄火。 现在打开G开关,将油门推到最高位,将游标移到“THR”项上,长按“PRESS”键,即可完成确认。 后续的设置,都在熄火开关打开的状态下进行,此时无论油门处在什么位置,马达都不会转动。 上图所示即为G开关 - 熄火 进入高级菜单中的GYRO SENS菜单,设定陀螺仪参数。 首先将SW设定为“F”开关,如果你愿意的话也可以设定为其它开关。 然后将MODE设定为“GY”模式,将MIX设定为“ACT”。 “RATE-UP”项表示F开关拨向外时的陀螺仪感度,“AVC”表示锁尾模式; “RATE-DOWN”项表示F开关拨向内时的陀螺仪硬度,“NOR”表示不锁尾模式; 后面所跟的百分数代表感度值。请先设定为以上值,再在稍后的试飞中根据实际情况作调整。 上图所示的开关就是F开关,位于发射机的左上角。 现在我们将它的功能定仪成了陀螺仪的双感度切换开关。 长按Mode键进入“高级菜单ADVANCE” 在SW SELECT中把“E”开关设置为IDLE 1/2的切换开关,此设定也是FF9的默认值。 上图所示的开关就是E开关,位于发射机的左上角。 它的默认功能是进行Normal/IDLE1/IDLE2三种飞行模式的切换。 选择“SWASH?AFR”菜单,对CCPM斜盘参数进行设置。 AIL表示:副翼行程量 ELE表示:升降舵行程量 PIT表示:螺距总行程量 在本机中,我们把AIL和ELE设定为70%。 此数值可以设为负值,设为负值后可使斜盘运动方向反向。 例如:如果试机时发现打左副翼时,斜盘往右,则将AIL改为负值即可恢复正确控制。 将油门杆推到100%杆位,并调整PIT值,使最大螺距+10度。 将螺距尺设定为+10度,调整PIT值,直到最大螺距变为+10度。 将油门杆移到最低杆位如上图,检查当前螺距是否-10度。 将螺距尺设定为-10度,并检查油门杆位在最低位时,螺距是否-10度。 如果螺距达不到-10度,则增大PIT值,直到满足要求为止。 如果螺距超过-10度,则基本满足要求,可保持当前状态,进行下一步设置。 通过以上设定,可确定正确的PIT值,即螺距总行程,这为后续的正负螺距设定提供了有力保障。 长按Mode键进入“高级菜单ADVANCE” 在上面的主界面中选择“THR-CURVE”,现在开始设置油门曲线。 上图所示为NORM模式下的默认油门曲线 如无特别要求,可保持此默认设置 上图所示为IDL1模式下的油门曲线 请按上面的参数将你的发射机设定为相同值 设定完了Normal和IDLE1模式下的油门曲线,接下来设定Normal模式下的螺距曲线。 还是在“高级菜单”中,选择“PIT-CURVE”,如上图所示,即为FF9的默认值。 接下来我们要根据螺距尺的测量来分别设定这5点曲线。 】 将螺距尺设定为-2度 将油门杆放置在最低位,调整POINT 1的参数如上图,直到螺距变为-2度。 将螺距尺设定为0度 将油门杆放置在25%的杆位,调整POINT 2的参数如上图,直到螺距变为0度。 将螺距尺设定为+5.5度 将油门杆放置在50%的杆位,调整POINT 3的参数如上图,直到螺距变为+5.5度。 将螺距尺设定为+7.5度 将油门杆放置在75%的杆位,调整POINT 4的参数如上图,直到螺距变为+7.5度。 将螺距尺设定为+10度 将油门杆放置在100%的杆位,调整POINT 5的参数如上图,直到螺距变为+10度。 接下来设置IDLE1模式下的螺距曲线 将“E”开关拨到中位,即开启了IDLE1模式

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