第11章振动.ppt

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第11章振动

以弹簧振子为例 11.3 简谐振动的能量 线性回复力是保守力,简谐振动系统机械能守恒。 (1)动能和势能都是周期性变化的。 (2)平衡位置处,动能最大,势能为零;位移最大处,势能最大,动能为零。 简 谐 振 动 能 量 图 4 T 2 T 4 3 T 能量 谐振动的能量 两个同方向同频率简谐振动合成后仍为简谐振动 11.4.1 两个同方向、同频率简谐运动的合成 11.4 同方向简谐运动的合成 1. 计算法 合振幅 初位相 2、旋转矢量合成法 x x10 x20 x0 两振动频率相同,则它们的旋转矢量以相同的角速度? 旋转,故形成稳定的平形四边形。 φ0 ? 合振幅 初位相 ? ? 讨论 位相差对合振幅的影响 (1)相位差 相互加强 (2)相位差 相互削弱 (3)一般情况 合振动的初相 即为 或 。 合振动的初相 与振幅较大的分振动的初相相同。 解 设合振动为 例 两谐振动表达式分别为 求它们的合振动 11.6.2 两个同方向、不同频率简谐振动的合成 因两旋转矢量的角速度?1、?2 不相同,所以由两矢量 、 合成的平行四边形的形状要发生变化,矢量 的大小也随之而变,出现了振幅有周期性地变化。 x ? ?2 ?1 两个同方向、不同频率简谐振动的合成不是一个简谐振动 讨论 (1) 是随时间缓慢变化的量, 是圆频率接近于 的简谐函数。 振幅为 的简谐函数,而合振幅大小限制在 0~2A之间作周期性变化 合振动可看作圆频率 或 , 拍频(振幅变化的频率) 合振动频率 振幅部分(取绝对值) 频率较大而频率之差很小的两个同方向简谐运动的合成,其合振动的振幅时而加强时而减弱的现象叫拍 (2)拍频 BEA Confidential * 第十一章 机械振动 机械振动 物体在一定位置附近作来回往复的运动 简谐振动 是最简单、最基本的周期性振动 简谐振动 复杂振动 合成 分解 主要内容 (1)简谐振动的运动学 (2)简谐振动的动力学 (3)简谐振动的能量 (4)同方向简谐振动的合成 物体运动时,当它的位移(或角位移)与时间的关系按余弦(或正弦)函数变化,这种运动称为简谐振动。 11.1.1 简谐振动表达式 11.1 简谐振动的运动学 平衡位置 物体所受的合力为零的位置 平衡位置是坐标原点 2.角频率ω、周期T、频率ν 周期T :做一次完全振动所需时间。 频率ν :单位时间内完成完全振动的次数。 1. 振幅A 振动物体离开平衡位置的最大距离。 11.1.2 描述简谐振动特征的物理量 A大于零 3.相位 其中 是 t =0 时的相位,称为初相位。 决定振动物体运动状态(位置和速度)的物理量。 4.相位差 x2超前于x1 x2落后于x1 x2、x1同相位 x2、x1反相位 注 通常取 11.1.3 简谐振动特征的矢量表示法 1. 旋转矢量: 一长度等于A 的矢量在纸平面内绕O点沿逆时针方向旋转,其角速度为 旋转矢量 的端点在 轴上的投影 点的运动为 简谐运动. 时刻 2. 旋转矢量与谐振动的关系 谐振动 旋转矢量 振幅 长度 角频率 端点的角速度 初相 时与x轴的夹角 相位 时与x轴的夹角 振动表达式 端点在x 轴上的投影 ①旋转矢量与谐振动特征量的对应关系表 即旋转矢量的端点速度、加速度在x轴上的投影即为简谐振动物体的速度、加速度。 υ o x ω 注意 旋转矢量本身并不作简谐振动,只是其端点的运动在x轴 上的投影可以形象地表示简谐振动的规律。 o x ω a ②旋转矢量与谐振动的速度和加速度 o t=0 t ω 决定 三个特征量 决定于系统的固有属性.(后面讨论) 取决于初始条件. 11.1.4 振幅A和初相位 的确定 t =0 时,x=x0、υ=υ0 得: 则: (2)结合旋转矢量图。可直观地确定 ,首先由式(11-8)中 的值确定旋转矢量与x轴的夹角,一般有两个可能值,再根据 的符号,结合旋转矢量端点的速度在x轴上投影的正负确定取舍。 两个特殊情况 (1)式(11-8) 确定 的讨论 例 一质点沿x轴作简谐振动,A=0.1m,T=2s。t=0时,x0=0.05m,且υ00 ,求:(1) 质点的振动表达式;(2) t=0.5s时质

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