2011年度国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金项目详细介绍.doc

附件1 2011年度国家商用飞机制造工程技术研究 中心创新基金项目详细介绍 基于MBD的飞机关键装配工艺快速设计与规划技术 研究目标: 围绕民机数字化研制模式，开展典型装配工艺标准化及三维装配指令快速规划技术研究，实现工艺指令与仿真操作的互操作。提高工艺规划效率，推动规划过程的标准化和智能化。 研究内容： 采用智能挖掘方法提炼典型工艺元素，建立标准装配工艺的结构化语义表达和解析方法；通过标准装配操作与三维环境中几何仿真动作的双向映射，实现装配语义与工艺设计环境的关联；运用装配工序、工步、操作等标准工艺模板与启发式规则，引导三维交互式装配指令规划过程。 基于MBD及语义抽象的飞机装配工艺信息模型与标准化； 装配工艺语义的结构化描述与解析； 标准装配操作与几何仿真动作的关联映射； 基于标准工艺的启发式装配指令规划。 预期成果： 开发三维装配指令快速规划原型系统； 在民机型号研制中开展工程应用验证，形成应用分析报告； 形成装配工艺指令标准化规范； SCI或EI论文3篇以上； 国家发明专利或软件著作权不少于2项。 复合材料构件连接孔的强化技术研究 研究目标： 针对民机复合材料的材料特性和结构特点，以连接装配孔为研究对象，研究复合材料连接孔的金属胀套等强化技术，揭示连接结构要素-强化工艺技术参数-疲劳寿命间的物理本质关系，突破复合材料连接结构的抗疲劳制造孔强化关键技术，获取航空结构件产品疲劳寿命的稳定增益。 研究内容： 研究以复合材料构件为主的、与金属构件贴合的不同夹层结构中连接孔的疲劳寿命问题，探索金属胀套等各种孔强化技术，积累强化工艺与疲劳寿命增益的基础数据，结合结构特点和工艺过程，进行抗疲劳制造技术仿真与实验研究，掌握适应民机结构特点与材料特性的复合材料紧固连接结构抗疲劳制造技术。 主要研究内容包括： 碳纤维增强复合材料结构连接孔的金属胀套强化技术研究； 典型复材夹层结构连接件抗疲劳制造技术综合仿真研究； 典型复材夹层结构连接件抗疲劳制造技术工艺试验验证研究。 预期成果： 复合材料装配孔强化方法，使结构件疲劳寿命提高1～3倍； 连接结构抗疲劳制造技术在关键复杂结构零件上示范验证； SCI或EI论文3篇以上； 国家发明专利1项以上。 面向飞机数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究 研究目标： 针对商用飞机大型部件的数字化装配过程，研究多AGV移载装备的合作搬运导引控制技术，在多智能体协同导引方面取得突破。建立基于视觉导引技术的移动、移载控制系统，精确调整各个部件在装配过程中的相对位置和姿态，提高飞机装配操作的准确度和快速性。 研究内容： 本项目以C919生产线自动移载设备为目标对象，消化吸收引进AGV系统的原理，提出多AGV移载装备协同控制原理和方法，开发基于视觉识别的多AGV移载设备协同工作控制原型系统。主要研究内容包括： 多AGV移载装备控制系统； 基于视觉识别的多智能体协同导引的理论与方法； 柔顺承载方式下的系统运动能力分析的理论与方法； 多目标约束下的有限能力合作控制的理论与方法。 预期成果： 提出一套多AGV移载装备协同控制的基本理论与方法； 开发基于视觉识别的多AGV移载设备协同工作控制的原理样机； SCI或EI论文3篇以上； 国家发明专利1 项以上。 基于振动制孔的小型机器人末端执行器开发 研究目标： 结合飞机数字化装配的发展趋势，研发面向小型机器人的振动制孔系统，实现钻锪一体化，为我国飞机的数字化装配提供精益化、高精度、标准化的柔性制孔平台，满足现代飞机的精准装配。 研究内容： 研究振动制孔的机理，开发小型末端执行器，形成面向小型机器人的振动制孔原型系统。实现无毛刺制孔，使孔的质量得到全面提高。主要研究内容包括： 开发精益机器人制孔平台，提高制孔系统的性价比； 研究末端执行器的精确定位、法向找正技术，并实现其末端位置与姿态的自动调整； 模块化与标准化超声制孔工具头系列、多功能主轴系统和超声电源系统的研制。 预期成果： 开发一套面向小型机器人的振动制孔系统； 振动制孔系统技术报告1份； SCI或EI论文3篇以上； 国家发明专利1 项以上。 机器人自动制孔工艺技术研究 研究目标： 针对飞机装配过程中铝合金、钛合金、复合材料和高强度钢等叠层材料的制孔难点，开展机器人自动制孔工艺技术的研究，掌握机器人制孔核心工艺参数与技术指标，在保证制孔表面质量和加工精度的同时，提高工作效率。 研究内容： 面向铝合金、钛合金、复合材料等叠层复合材料的机器人自动化制孔、锪窝，设计钻-扩-锪一体化复合刀具，实现机器人自动化钻铰和锪窝； 针对复合夹层材料的制孔、锪窝结构，分析其工艺过程，研究机器人在蒙皮表面钻孔、锪窝的深度与法线方向闭环控制流程设计、加工参数设置、法线垂直检测与修正算法； 开发机器人自动化制孔、锪窝的控制软件，对优化后的