自动控制期末试题.docxVIP

名词解释1.线性系统稳定的充要条件：是闭环系统特征方程的所有根均具有负实部；或者说，闭环传递函数的极点均位于s左半平面。2. 自动控制系统基本控制方式：（1）反馈控制方式；（2）开环控制方式；（3）复合控制方式。3. 程序控制系统：程序控制系统的输入量是按预定规律随时间变化的函数，要求被控量迅速、准确地加以复现的一类控制系统。4. 前向通路：信号从输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一次的通路。5. 超调量%：指响应的最大偏离量h(tp)与终值h()的差与终值h()比的百分数，即，超调量也称最大超调量。二、判断题6. 系统对输入信号导数的响应，就等于系统对该输入信号响应的积分。（）7. 稳定系统的频率特性等于输出和输入的傅氏变换之比。 （√）8. 延迟时间是指响应曲线第一次达到终值所需的时间。 （）9. 在特征方程中各项系数为正数，是使线性系统稳定的充分且必要的条件。（）10. 劳斯表第一列元素符号变化次数表明有多少个正实部根。 （√）11. 型别越高的系统，其制造成本越低。 （）三、结构框图的简化及信号流图的求解12.简化下面结构框图： H2(s)C(s)R(s)G3(s)G2(s)G1(s)H1(s)G4(s)解：经过比较点后移和引出点前移，可得传递函数13.下面信号流图的求解。dcb1C(s)R(s)haf解：考察信号流图，存在两条前向通道，三个单独回路，二对互不接触回路，即L1=0.5, L2=110, L3=12, L4=efgh；L1与L2不接触，L1L2=5；L1与L3不接触，L1L3=1?=1-(L1+L2+L3)+L1L3+ L1L2=19.5P1=510=50, L1与P1不接触，?1=1+0.5=1.5；P2=210=20, L2与P2不接触，?2=1+10=11由梅森增益公式可得传递函数为：四、计算题14.求下面函数的拉普拉斯反变换解：15.已知系统特征方程如下，试求系统在s右半平面的根数及虚根值。解：列出劳斯表：4 1051221S3 90.9519.76S2 99.191S1 18.84S0 1劳斯表中第一列元素全大于零，所以系统无s右半平面的根和虚根。16. 已知单位反馈系统的开环传递函数，试求输入分别为r(t)= t和r(t)=1+t+t2时，系统的稳态误差。解：由系统为单位负反馈系统，根据开环传递函数可以求得闭环系统的特征方程为：D(s)= s2+15s+50=0，从劳斯判据或赫尔维茨判据均可判断系统为稳定系统。由可知，系统为0型系统，且k=2.由于0型系统在1(t),t,t2/2信号作用下的稳态误差分别为1/(1+k),, ，故根据线性叠加性原理有：当输入信号为r(t)=t时，系统的稳态误差ess1() = ；当输入信号为r(t)=1+t+t2时，系统的稳态误差ess2() = 2/(1+k)++= 17. 设单位反馈系统的开环传递函数为，试写出该系统的单位阶跃响应表达式。解：由题意可知：，得到系统的自然频率和阻尼比分别为：n = 3,=0.5由阻尼比可得s平面上自然频率和负实轴的夹角为=arcos ()=60°。所以，该系统的单位阶跃响应表达式为：余下的是绘图题和综合题，大家愿意好好做的可以自己研究做。不想做的也够了。