电机学授课课件：第六章.pptVIP

直流电动机的运行特性主要有两条：一条是工作特性，另一条是机械特性。 直流电动机的工作特性是指 ， ，电动机的转速、转矩、效率与输出功率或输出电流的关系。由于实际运行中容易测量，故工作特性一般表示为 ； 直流电动机的机械特性是指 ， ，电枢回路电阻=常数时，转速与转矩之间的关系曲线，故又称转矩—转速特性。 6.3.3 直流电动机的运行特性 一、并励电动机的特性 如何改变并励电动机的旋转方向： R：分别调换励磁绕组或电枢绕组接头。 不能简单地改变电源极性，因而电磁转矩方向与主磁通和电枢电流方向的有关。 1.转矩特性 励磁电流 不变。 当负载电流很小时，电枢反应的去磁作用很小，近似认为主磁通不变，则 与电枢电流成线性关系。 当负载电流较大时，电枢反应去磁作用使主磁通有所减小，曲线向下弯曲。 2.转速特性 负载电流增加，电枢电阻压降增大，如不计电枢反应的去磁作用即主磁通不变，Ea减小一些，Ea=Ce?Ia，则n随Ea的下降而有所减小，形成向下的机械特性。 如考虑电枢反应的去磁作用将使每极磁通φ减少，并励电动机的转速变化很小。电阻电压降的影响影响较大，转速特性是略为下倾的。——硬特性 一、并励电动机的特性 3. 机械特性 主磁通由于负载电流去磁作用的影响随电流增加而略有减小。 Ra=0时，称为自然机械特性——硬特性。 增加电枢回路串联电阻，则机械特性变软。 如改变励磁电流，则If越小时，空载转速越高，电机特性越软。 如改变电枢电流（但保持励磁不变）则机械特性为平行的直线，n0不同，硬度不变。 并励电动机励磁失磁的分析 If=0 当励磁回路断路时，气隙中的磁通将骤然降至微小的剩磁，电枢回路中的感应电势也将随着减小。 由于惯性，电机速度不能突变，电枢电流将急剧增加，使电动机严重过载。 电磁转矩的变化 （1）当电枢电流的增加程度不足以补偿每极磁通的减小程度时，电磁转矩减小，因而使电动机减速； （2）当电枢电流的增加程度超过每极磁通的减小程度时，电磁转矩将增大，使电动机加速，直至转速上升到危险的高值（达到电压平衡）。 二、串励电动机的特性 转矩特性 一般情况下： 转矩按大于电流一次方的比例增加，对起动和过载能力有意义。 当负载电流（即励磁电流）很小时，铁心处于不饱和状态，主磁通随励磁成正比增加，即 当负载电流较大时，铁心饱和，主磁通随励磁变化较小（近似不变） 二、串励电动机的特性 转速特性 负载较小时，励磁小，磁路不饱和，主磁通与电流成正比 负载较大，在磁路饱和后，主磁通近似不变，随电流增加转速略有下降 “飞速”的解释 在满载或较重负载时，电枢电流较大，If=Ia较大，气隙磁通较大，电机只需不太高的转速便能产生较高的反电势与电网电压平衡。 在空载或很轻负载时，If=Ia很小，使主磁通很小，电机必须以很高的转速才能产生反电势保持电压平衡。 二、串励电动机的特性 T 3. 机械特性 铁心饱和后 在工作范围内，转速随负载电流急剧变化——软特性。 不能在极轻载下运行 适当地选择并励磁势和串励磁势的相对强弱，可使复励电动机具有负载所需要的特性 。 以并励为主的积复励： 当负载转矩突然增加时，电枢电流增大（电枢反应去磁作用增强），串励磁势增加，使主磁通增大。 ①使电磁转矩很快的增大以克服突然增大的负载转矩； ②使反电势很快的增大以减小电枢电流的冲击值。 ③ 当电枢反应去磁作用很强时，仍能使电机有下降的机械特性，保持其稳定运行。 三、复励电动机的特性 四、直流电动机稳定运行条件 在恒负载转矩条件下，下降的机械特性电动机能稳定运行，上升的机械特性电动机不能稳定运行。 在交点处，转速之上则TTz ,转速之下则TTz 本章小结 1、工作原理* 2、基本结构 3、分类 4、型号和额定值 5、电枢绕组 6、电枢电动势和电磁转矩* 7、电枢反应 8、换向 9、基本方程* 10、直流电动机* 11、直流发电机* 作 业 思考题： 11 习 题： 7 、9 直轴电枢反应 如电刷顺着发电机的旋转方向或逆着电动机的旋转方向移过一个角度β，则电枢电流的分布随之改变，电枢磁势的轴线也随着电刷移动。 在角度2β范围内的导体所产生的磁势固定作用在直轴，称为直轴电枢反应，其方向与主磁极极性相反，使主磁通减弱，呈现去磁作用。将使电枢电势减小 在角度2β范围以外的导体所产生的磁势作用在交轴，为交轴电枢反应。 6.2.4 换向概述* 直流电机的电枢绕组是一个闭合绕组，当电枢旋转时，电枢绕组各条支路的线圈在各个