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第十二章 常微分方程 二、微分方程的定义 三、中心问题----求方程的解 * 本章仅研究一元函数的常微分方程. 一般形式为: F(x,y,y?,…...,y(k) )=0 单摆运动是数学、力学常引用的动力学系统的典型例子。 伽利略早已注意到一个单摆完成一个往复运动所需时间是常数 （当摆幅很小时）。他认为这一点对设计新型时钟很有用。 惠更斯（1629-1675）的研究给出了无阻尼自由单摆运动的 微分方程： 是一简谐运动。 由于摆动周期与重力加速度有关，则在技术上可通过 测量地球的不同地点的单摆周期，来计算该点处的重力加 速度，从而推测地球表面的形状。 跳伞问题是微分方程中的常见例子。运动员在跳塔上以 初速度v0=0下落，所受空气阻力与速度v成正比。设重力 加速度为常数，则由牛顿第二定律： （*） （*）是给出了当 s=常数 时，下降到达时间与v0的关系。 若提出到地面的时间，则可以从（*）求出相应的初速度v0。 解 §12.1 微分方程的基本概念 解 代入初始条件知: 故 开始制动到列车完全停住共需 列车在这段时间内行驶了 通解 特解 初始条件 微分方程: 凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 例 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式. 常微分方程 偏常微分方程. 微分方程的阶: 微分方程中出现的未知函数的最 高阶导数的阶数. 一阶微分方程 高阶(n)微分方程 分类1: 本章仅研究一元函数的常微分方程. 分类2: 线性与非线性微分方程. 分类3: 单个微分方程与微分方程组. 微分方程的解: 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数. 微分方程的解的分类： (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同. (2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解. 解的图象: 微分方程的积分曲线. 通解的图象: 积分曲线族. 初始条件: 用来确定任意常数的条件. 过定点的积分曲线; 一阶: 二阶: 是过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线. 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题.
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