基于simulink的回路仿真.docxVIP

待仿真气动控制系统介绍如图所示，该气动控制系统用于由低压水平输入位移提供一个高压水平输出位移。本文将仿真输出位移-时间（）曲线，由曲线分析该系统的控制情况。图1.1 待仿真气动控制系统气动控制系统的数学模型如上页图中所示，如果输入是向左的位移，输出是向右的位移，则沿着连杆在它们中部的误差连接杆以图示方向移动一个距离。喷口处挡板的移动为，其中是常数，它可以通过改变增益而变化。这可通过相对于喷口移动挡板的上端来实现。如果可以忽略负载中的惯性和摩擦，气缸每侧的压力将保持恒定。如果假设流经喷口的空气量随着挡板的位移而线性变化，并且当挡板位于喷口的中心时等于，那么当挡板向左移动时，由左喷口减少的气流为其中，为常数。这使得补给的气流进入活塞的左侧，则但是，由于其中，为气缸的横断面面积，那么有则有其中。上式表明，活塞位移与挡板位移的时间积分成正比，且输入与输出之间的关系式为也可以写成其中得出方框图如图2.1所示输出+-气缸挡板连杆误差输入 图2.1 待仿真气动控制系统方框图气动控制系统的仿真模型根据方框图可知，该系统为一阶系统，在simulink中建立系统的仿真模型，如图3.1所示。图3.1 待仿真气动控制系统仿真模型建立仿真模型时，将输入定为常数1，常数设为1，设为1时，输出的图像如图3.2所示（理论上应该是一阶系统的单位阶跃响应）。横轴为时间，纵轴为活塞位移。图3.2 活塞位移-特性曲线，响应较慢。增大时间常数，将设定为10，其余参数不变，此时。仿真系统输出图像如图3.3。图3.3 活塞位移-特性曲线（）比较两条曲线，可以发现，时间常数越小，响应越快。活塞位移大概经过5得到稳态值，且稳态值与输入位移一致。