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大连理工大学16秋《机械控制工程基础》在线作业一、单选题（共10道试题，共60分。）1.线性系统的微分方程中，（）的次数不高于一次。A.因变量B.自变量C.导数D.以上选项都对满分：6分2.所谓系统，是指（）事物按一定的关系组成的整体。A.同类B.不同类C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分3.校正元件用以提高控制系统的（）性能。A.静态B.动态C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分4.如果系统的（）模型是线性的，这种系统称为线性系统。A.物理B.数学C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分5.闭环控制系统的精度比开环控制系统的精度（）。A.低B.高C.一样高D.以上选项都不对满分：6分6.控制系统要能正常地工作，必须满足（）的要求。A.稳定B.准确C.快速D.以上选项都对满分：6分7.外界对系统的作用称为系统的（）。A.输入B.输出C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分8.拉式变换的初值定理可确定系统或元件的（）状态。A.初始B.最终C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分9.自动控制理论的组成有（）。A.经典控制理论B.现代控制论C.智能控制论D.以上选项都对满分：6分10.系统的静态模型常用（）方程表示。A.代数B.微分C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分二、判断题（共10道试题，共40分。）V1.控制系统的稳定性是指，动态过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。A.错误B.正确满分：4分2.当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。A.错误B.正确满分：4分3.直接对控制对象进行操作的元件，称为给定元件。A.错误B.正确满分：4分4.系统对外界的作用，称为系统的输出。A.错误B.正确满分：4分5.通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统最优控制。A.错误B.正确满分：4分6.系统的动态模型常用微分方程表示。A.错误B.正确满分：4分7.机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的静态特性。A.错误B.正确满分：4分8.拉氏变换的终值定理可确定系统或元件的稳态值。A.错误B.正确满分：4分9.系统按有无反馈作用分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。A.错误B.正确满分：4分10.同一系统的稳、准、快是互不影响的。A.错误B.正确满分：4分大工16秋《机械控制工程基础》在线作业2试卷总分：100测试时间：--单选题判断题一、单选题（共10道试题，共60分。）V1.传递函数（）描述系统内部中间变量的变化情况。A.可以B.不可以C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分2.控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线超过其稳态值而达到第一个峰值所需的时间叫做（）。A.延迟时间B.上升时间C.峰值时间D.调整时间满分：6分3.同一个线性系统对不同幅值阶跃输入的瞬态响应的响应时间（）。A.相同B.不同C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分4.能用一阶微分方程描述的系统称为（）。A.一阶系统B.一元系统C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分5.线性系统的性能指标取决于系统本身，与输入信号的大小（）。A.有关B.无关C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分6.在信号流程图上，利用梅逊公式（）直接计算出系统的传递函数。A.可以B.不可以C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分7.系统传递函数的（）的数值完全取决于系统的结构参数。A.零点B.极点C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分8.在某一输入信号的作用后，时间趋于无穷大时系统的输出状态称为（）。A.瞬态响应B.稳态响应C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分9.框图是系统中（）的图解表示。A.各元件功能B.信号流向C.以上选项都对D.以上选项都不对满分：6分10.一阶微分环节的传递函数为（）。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对满分：6分二、判断题（共10道试题，共40分。）V1.传递函数属于静态数学模型。A.错误B.正确满分：4分2.系统传递函数的零点就是系统的特征根。A.错误B.正确满分：4分3.比例环节的传递函数为Ts。A.错误B.正确满分：4分4.系统中的典型环节是根据物理装置划分的。A.错误B.正确满分：4分5.齐次性属于线性系统的性质。A.错误B.正确满分：4分6.理想微分环节的传递函数为K。A.错误B.正确满分：4分7.传递函数与系统的输入形式无关。A.错误B.正确满分：4分8.传递函数是实变量函数。A.错误B.正确满分：4分9.传递函数适用于线性定常系统。A.错误B.正确满分：4分10.齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系属于积分环节。A.错误B.正确满分：4分大工16秋《机械控制工程基础》在线作业3试卷总分：100测试时间：--单选