教学用滚齿插齿机设计.docVIP

教学用插齿滚齿机设计说明书 1 研制背景及意义 齿轮是机械的灵魂部件，大多的机械设备都离不开齿轮的传动。如：渐开线齿轮行星传动一般用于大中功率的增减速传动，而各种少齿差式的行星传动主要使用在中小功率的大减速比传动上。在航空航天与车辆方面，较多采用弧齿锥齿轮。在要求单级大减速比并传动大力矩的齿轮传动中，多用蜗杆传动。 齿轮产品的质量与性能，除了依赖先进的设计方法，更取决于齿轮制造水平的高低。对于以上不同类型的齿轮，可选择不同的加工工艺，常用的有滚齿、插齿、剃齿、铣齿、磨齿。而常用的切削加工方法分为仿形法与展成法。这些制造技术的发展，在计算机技术的应用下，产生了更加稳定可靠的工艺控制。而要深刻了解这些加工工艺，除了参观专业的工厂外，只能通过视频等非接触方法。工厂的设备有着良好的封装，很难了解到内部结构，测量仪器等方面的资料更是商业机密，无从查起。 我认为学习的意义不在于老师讲了多少，而在于学生接受了多少。在传统的课堂中有很多东西是无法用语言来形容的，比如工厂中的大型机械设备，它精妙的传动方式不是老师说一两句话就能完美体现的，还有许多令人着迷的加工工艺等等。在课堂中我们往往会想要是有个实物可以供我们学习，这样我就会使我们的学习效率更高，也会对学习更加有兴趣。 因为我们是机械专业的学生，所以每当老师在课堂中提起齿轮加工，想用语言来给我们形容它的加工过程时，即使我们会把凸轮想成鸡蛋，也很难想象我们根本没见过的事物会是什么样，更别提对它产生兴趣了。如果老师上课带着一件我们没见过的事物，这就会激起我们的好奇心，而且有了这个事物老师也就更加轻松的描述它的运动过程。同时也加深了我们对这种事物了解，方便我对知识的灵活运用。 因此，我们选用了最具代表性的滚齿与插齿，设计了机电一体化的加工齿轮教具，让学生能直接的了解加工过程，近距离的接触，观看内部结构，为以后的工作发展积累实用的经验。老师也可以解决没有实物可讲解的困扰，结合教具更生动完美的授课。 2 设计方案 2.1 电器控制 我们要加工的齿轮精度高不仅需要良好的硬件设备，更需要很好的控制来提高最后加工出来齿轮的精度。比如齿胚的进给速度、滚齿刀的旋转速度、插齿刀的旋转速度等等，这些都需要我们用电器来控制。而电器部分主要在于电机的控制。我们使用了最本质，最低层的单片机核心，使用PWM调速，加上电机速度的反馈调节，以电机驱动电路完成控制。 加入了按键的调节，可通过键盘实现电机的启停与调速，并可实时的显示两个主要电机的速度。 2.2 机械部分 在设计整体结构和布局时，我们先参观了工厂，了解了机床加工齿轮的过程。并运用在课堂上所学过的结构，比如曲柄滑块机构、凸轮机构、锥齿轮的传动、涡轮蜗杆等，最重要的是我们使用范成法来加工齿轮。初期机械部分设计如图 插齿结构图 滚齿结构图 齿胚结构图 2.3设计时考虑的主要问题 2.3.1在插齿方面 为了传动的准确，以及工件进给和转速的稳定配合，使用了锥齿轮转化传动方向，蜗轮蜗杆实现扭矩的增大和旋转方向的改变，凸轮来实现竖直方向的往返运动。在插齿时我们用一个可以水平移动的机架固定刀具，并用凸轮机构来带动它，完成了退刀运动。为了巧妙地实现它的多维运动，我们还加入了球形关节。虽说我们在一些细微的环节做了很多改进，但是还有很多东西需要我们完善。比如在插齿时刀具是否会发生颤动、插齿刀的安装与定位、活动机架在移动时会不会左右摆动、插刀上下运动时是否是垂直运动等。 2.3.2在滚齿方面 由于我们的滚齿刀是网上订购的，在使用时得考虑它的固定和安装，而且用电机传动时同轴度要好，才能加工好的齿形。刀具在移动时是借助滑块的运动实现的，所以刀具上下移动时也要考虑它是否能平稳运动，滑块所在的轴垂直度是否满足要求。我们选的轴用蜗杆加螺母实现电机的升降，以确保电机效率的稳定转化，用滑块来实现滚刀设备的滑移。 2.3.3齿胚方面 由于齿胚的底座市场中并没有出售的，完全是我们自己设计与加工的，因此它的加工方式，材料等都需要我们慎重考虑。而且我们用两级锥齿轮来传动，而这两个轴的同轴度很重要。为减小竖直轴所受到的弯矩，我们还应用了牛眼轮，并采用锥齿轮传动，使传动更平稳。齿胚选用蜡作为原料，因为其容易浇注成型、硬度较软切削齿时受到的切削力较小，易于齿轮的加工。 2.3.4整体上 我们需要自己设计一部分特殊结构，而这部分结构在制作过程中并不能完全像我们想象中的那么准确。如孔的同轴度、铝板的垂直度、机架的固定等，很可能发生误差，而导致最终齿轮加工发生偏差，所以我们在制作过程中要尽可能的保持各个工件的准确安装及所要加工件的精度。同时，这个教学用插齿滚齿机要能应用在现在的课堂中，所以它的占地空间要尽可能小，便于教师的携带或者存放。因