家庭宠物喂养机器人毕业设计.doc

摘要 随着社会的不断发展，人们的生活节奏不断加快，压力也随之增大，因此家庭就会饲养宠物，以增加生活的乐趣，缓解生活压力。但家庭都过着早出晚归的生活，白天家中宠物无人看管，无人喂养。为了解决这一问题，我利用电话按键音的双音频检测技术设计了家庭宠物喂养机器人通过手机对机器人进行远程遥控，控制其行进的前后、左右的动作，以及的头部的运动，还有投喂宠物的出料机构的运动。当人们不在家中时能够远程地进行宠物的喂养同时能够对宠物的状态进行监控，以了解其在家中的状态。  Abstract With the rapid development of society, the pace of life has accelerated and people have been stressed out. Therefore, more and more people choose to keep pets, aiming at increasing the joy of life and relieving the pressures of life. However, most of people are at work in day time so that they have to leave their pets alone. Consequently, the pets are lack of caring during the day time. In order to solve this problem, I invent a feeding robot for pet according to the dual-tone detection technology which based on telephone keypad. People can achieve telecontrol of the feeding robot by their cell phone. Based on the telecontrol, the feeding robot can move around, as well its head. What’s more, the robot can pour pet food into a bowl by telecontrol. People can complete the feeding work and get the picture of their pets when they are at work by the robot based on telecontrol. Key words Robot; Dual-tone multi-frequency signaling; telecontrol 目 录 摘要 I Abstract II 目 录 III 第1章绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 家庭宠物喂养机器人的发展概况 1 1.2.1 国内研究发展概况 1 1.2.2 国外研究发展概况 1 1.3 本设计方案的确立 2 1.3.1 机械部分的设计方案 2 1.3.2 控制部分的设计方案 2 第2章 机械结构部分设计 3 2.1 行进机构部分设计 3 2.1.1 驱动方式设计 3 2.1.2 履带机构设计 3 2.1.3 机架结构设计 4 履带轮支撑结构 4 机身支架结构 5 2.2料斗结构设计 5 2.3头部结构设计 7 2.4手部结构设计 7 第3章 电路部分设计 9 3. 1 电源部分电路设计 9 3. 2 51单片机主控系统部分电路设计 9 3. 3 舵机控制部分电路设计 10 3. 4 双音频检测电路部分设计 11 3. 5 密码掉电保护电路部分电路设计 12 3. 6 电机驱动部分电路设计 13 3. 7 比较器部分电路设计 13 第4章 程序部分设计 15 4. 1 自动铃音检测及摘机部分程序设计 15 4. 2 按键检测部分程序设计 15 4. 3 按键控制程序设计 16 4. 4 密码读取、写入及验证部分程序设计 16 4. 5 电机控制程序设计 16 4. 6 舵机控制程序设计 17 结论 19 参考文献 20 致谢 21 附录1 22 附录2 26 附录3 39 附录4 40 第1章绪论 1.1 课题背景 当今社会的飞速发展，科技的极大进步，人们的生活方式已经有了很大的不同。从前是一有空就会呆在家里与家人共天伦，和左邻右舍一齐吃下饭，聊下家常。但是现在时代变了，人们的生活方式变得忙碌而又紧张，人们待在家的时间越来越少，特别是工薪一族，他们经常是过着早出晚归的生活。而当中有很大的一部分人，为了缓解生活的压力，在自己的家中饲养了宠物。而养宠