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2017-03-18 发布于贵州
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第五章习题课 (5-1) 5-1 已知单位负反馈系统开环传递函数，当输入信号r(t)=sin(t+30o)，试求系统的稳态输出。 (s+1) G(s)= 10 解： (s+11) (s)= 10 φ )= A( ω 112+( )2 10 ω √ =0.905 = 112+1 10 √ = 122 10 √ =-5.2o φ ( ω ) ω 11 =-tg-1 1 11 =-tg-1 cs(t)= 0.9sin(t+24.8o) 第五章习题课 (5-2) 5-2 已知单位负反馈系统开环传递函数，试绘制系统开环幅相频率特性曲线。 s(s+5)(s+15) (1) G(s)= 750 解： n-m=3 I型系统 ω=0 ω=∞ )=∞ A( ω -90o φ ( ω )= -270o φ ( ω )= 0 )= A( ω Re Im 0 ω=0 ω=∞ (2s+1)(8s+1) (3) G(s)= 10 解： n-m=2 0型系统 ω=0 ω=∞ )=10 A( ω -180o φ ( ω )= 0 )= A( ω Re Im 0 ω=0 ω=∞ 0o φ ( ω )= s(s-1) (5) G(s)= 10 解： n-m=2 I型系统 ω=0 ω=∞ )=∞ A( ω -270o φ ( ω )= -180o φ ( ω )= 0 )= A( ω Re Im 0 ω=0 ω=∞ s2(s+0.1)(s+15) (7) G(s)= 10(s+0.2) 解： n-m=3 II型系统 ω=0 ω=∞ )=∞ A( ω -180o φ ( ω )= -270o φ ( ω )= 0 )= A( ω Re Im 0 ω=0 ω=∞ 第五章习题课 (5-2) 5-2 已知单位负反馈系统开环传递函数，试绘制系统开环对数频率特性曲线。 s(s+5)(s+15) (1) G(s)= 750 解： ω ω -20 0 20 40 0 -180 -90 -270 dB L( ω ) ) ( ω φ s( G(s)= 10 5 1 s+1) s+1)( 15 1 ω 1=5 ω 2=15 低频段曲线： -20dB/dec 20lgK=20dB 1 5 -40dB/dec 15 -60dB/dec ω=0 ω=∞ -90o φ ( ω )= -270o φ ( ω )= 相频特性曲线：第五章习题课 (5-2) (2s+1)(8s+1) (3) G(s)= 10 解： ω ω -20 0 20 0 -180 -90 dB L( ω ) ) ( ω φ 低频段曲线： 20lgK=20dB 20lgK ω 1=0.125 0.125 ω 2=0.5 0.5 -20dB/dec -40dB/dec 相频特性曲线： ω=0 ω=∞ 0o φ ( ω )= -180o φ ( ω )= 第五章习题课 (5-2) s(s-1) (5) G(s)= 10 解： ω ω -20 0 20 40 0 -180 -90 -270 dB L( ω ) ) ( ω φ 低频段曲线： 20lgK=20dB 1 -20dB/dec ω 1=1 -40dB/dec ω=0 ω=∞ -270o φ ( ω )= -180o φ ( ω )= 相频特性曲线：第五章习题课 (5-2) s2(s+0.1)(s+15) (7) G(s)= 10(s+0.2) 解： ω ω -20 0 20 40 0 -180 -90 -270 dB L( ω ) ) ( ω φ s2(10s+1)(0.67s+1) = 1.33(5s+1) 低频段曲线： 20lgK=2.5dB 1 -40dB/dec 0.1 ω 1=0.1 -60dB/dec ω 2=0.2 0.2 ω 3=15 -40dB/dec 15 -60dB/dec ω=0 ω=∞ -180o φ ( ω )= -270o φ ( ω )= 相频特性曲线：第五章习题课 (5-4) 5-4 已知系统的开环幅频率特性曲线，写出传递函数并画出对数相频特性曲线。 20lgK 0 -20dB/dec ω dB L( ω ) ω c 20 (a) 10 20lgK=20 K=10 10 G(s)= (0.1s+1) 0 20dB/dec ω dB L( ω ) -20 (b) 20 20lgK=-20 K=0.1 10s G(s)= (0.05s+1) 10 1 第五章习题课 (5-4) (c) 0.01 -20dB/dec -60dB/dec -