一、概述.docVIP

目 录 一、概 述 2 二、主要技术参数 3 三、技术说明 3 四、操作说明 6 4.1面板说明 6 4.2工作过程 7 4.3 显示亮度选择 7 4.4 初值设置 8 4.5 参数设置 8 4.6 检验状态 10 4.7 转向调整 11 五、通讯信息格式和内容 12 六、产品安装 12 6.1 固定安装 12 6.2 电气安装 13 附录一：常见问题、故障和排除方法 15 附1.1如何确定主罗经是步进还是同步模式？ 15 附1.2如何确定主罗经的变比？ 16 附1.3如何确定数据传送速率？ 17 附1.4如何检查当前的参数设置? 17 附1.5 产品出厂设置参数 18 附1.6 常见故障和排除方法 18 附录二：装箱清单 20 一、概 述 HD-9型罗经转换器（以下简称罗经转换器）是一种高性能的船舶数字化设备。它完全可以替代目前使用的各种分罗经，以数字形式直接显示船首方向，还可以通过接口将船首方向信息以标准格式提供给其它设备，从而提高了船舶的智能化水平和信息共享能力。 HD-9型罗经转换器以高性能单片机为核心；硬件电路设计科学，可以适合各种罗经电压；电源电压范围宽，可以适应船电的波动；通讯接口有TTL、RS-232和RS-485标准，与其它设备连接方便。处理算法采用先进的快速数字滤波技术、识别算法、快速数值计算技术、自诊断技术和键盘处理技术，大大地提高了测量速度和精度，具有较高的使用性能和可维护性。该罗经转换器能方便、可靠地应用于各种船舶。 HD-9罗经转换器还采用了大尺寸、高亮度LED显示器，显示字体美观、大方、清晰 。显示亮度12级可调 ，可以满足不同光照度的工作环境。 HD-9型罗经转换器所有的参数设置均可以通过面板按键的操作来完成，使得操作、使用更为方便、简单。 二、主要技术参数 1． 分辨率 0.1度 2．工作电源 24V （18 ～ 36 V ） 3． 工作电流 0.25 A 4. 工作环境湿度 45% ～ 95% 5. 工作温度 - 20 ～ + 60 ℃ 6． 大气压力 86 ～ 106 Kpa 7． 角度显示范围 0.0 ～ 359.9度 8. 初值设置范围 0.0 ～ 359.9度 9． 最小初值设置值 0.1度 10．通讯速率 1200、2400、4800、 ( 波特率 ) 9600、19200 bps 11．外形尺寸 190×144×80 mm 12．整机重量 2.2㎏ 三、技术说明 HD-9罗经转换器是针对目前船舶使用的步进式和同步式陀螺罗经而设计，目的在于实现直接数字显示船首方向和提供数据接口，便于其它设备共享罗经信息。 目前大多数船舶使用的陀螺罗经按照输出的驱动模式可以分为步进式和同步式两种。在这两种模式下，又存在不同的变换比例，如360X、180X、90X和36X等；和不同的驱动电压，如直流35V～70V，交流50V～110V等。 罗经转换器完全可以自动适应罗经的各种驱动模式、变换比例和驱动电压，无需任何硬件设置和调节，使安装和操作更加简单方便。 安装操作人员对罗经转换器的设置只需在安装完成后，直接通过按键操作即可完成，所设置的参数可永久保存。 在进入设置状态时，每一项需要设置的参数信息均可以直观地在显示器上显示，当显示参数为所需要的数值时，按ENT键确认即可完成该项设置。 概括而言，HD-9型罗经转换器具有以下优点： 1、 硬件系统采用高性能的元器件，精心设计，故障率极低。 软件系统采用多种新型、快速算法，测量速度和精度高，分辨率可以高达0.1度，步进模式180：1变比下的跟踪速度可以达到138度/秒，没有度数的累计误差。具有软件转向调整功能，便于安装和使用。 3、 支持步进和同步两种模式的陀螺罗经。 4、 步进和同步两种模式均支持360X、180X、90X和36X变比。 5、 支持1200、2400、4800、9600和19200 bps 五 种波特率。 6、 电源电压范围宽，电源波动 - 25% ～ + 50% 时仍然可以正常工作。 7、 主罗经信号输入电路设计有隔离电路，提高系统的独立性与抗干扰能力。 8、 温度适应范围大，在 - 20 ～ + 60 ℃的温度范围内均可以正常工作。 9、 显示器亮度12级可调，适合于不同光照度的工作环境。 10、设计有硬件和软件两种监控措施，极大地提高了系统的稳定性和可靠性。 11、 操作简单，由于在软件方面增加了许多人机界面的处理程序，使用者在系统的提示下按步进行操作即可完成设置。 12、 各种设置均通过面板按键完成，简易可靠，不会因设置不当造成损坏。 13、 电源输入电路设计有防反接功能，当24V接反时，既不会损坏罗经转换器，也不会造成2