第三章.pptVIP

第六节 平面五连杆机构 1、按照给定连杆两个或三个位置设计四杆机构 一、 实现给定运动规律或位置设计 三点唯一确定一个圆，B、C确定后，A、D是确定的； B、C的位置可以根据实际情况确定，若仅为二位置已知，满足设计要求的四杆机构有无穷多个。 已知固定铰链点A、D，设计四杆机构，使得两个连架杆可以实现三组对应关系 2、按照给定连架杆位置设计四杆机构 d 刚化反转法 以CD杆为机架时看到的四杆机构ABCD的位置相当于把以AD为机架时观察到的ABCD的位置刚化，以D轴为中心转过图示角度得到的。 低副可逆性； 机构在某一瞬时，各构件相对位置固定不变，相当于一个刚体，其形状不会随着参考坐标系不同而改变。 第 1 步：选B点，以 I 位置为参考位置，DF1 为机架 第 2 步：用刚化反转法求出 B2、B3 的转位点 第 3 步：做中垂线，找C1 点 第 4 步：联接AB1C1D 将函数生成机构中两连架杆相对于机架的运动，转化为两连架杆的相对运动，把其中一个连架杆由原来相对于机架的运动转换为相对于另一个连架杆的运动 — 基 本 思 路 即将一个连架杆看作连杆，另一个连架杆看作机架；而把原来的机架和连杆视为两连架杆。(运动倒置法) 转换原则 —— 各构件之间的相对运动关系不变 已知行程速比系数 K，以及从动件两个极限位置，设计四杆机构 3、按给定的行程速比系数