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常用的一种消除混淆误差的方法成为“3/2规则”,具体做法是将函数在Fourier空间中的展开的系数进行延拓到原来的3/2倍,延拓后的函数的?Fourier系数有M=3N/2项,延拓按以下的规则-赋值 以延拓的谱系数求出延拓后函数在物理空间中的离散值 然后在物理空间求乘积 在谱空间得到类似的乘积公式 可以证明当 时 当求得 后,将 范围内的值 赋值给 ,从而求得 在谱 空间的值,再经过逆Fourier变换后,就可以求 出 (6)先在谱空间解方程 求出压强,然后类似解方程 求出速度 (四)流动湍流控制的数值模拟结果 2003年2004年管曙光先后在chaos和PRE上发表两篇流动湍流控制的文章,他采用的方法是全局钉扎和局域钉扎负反馈控制方法,我们的工作就是在此基础上完成.下面介绍我们的两个工作 (1)用移动控制器控制流动湍流 N-S方程 控制方案 两种目标态:层流态 空间周期态 控制器放置:有控制信号注入的网格点称为控制器,在这个工作中,控制器是均匀分布在计算区内,并且对两个速度分量都加控制,总控制器个数为 初始能量分布 初始能量 系统自然演化5个时间单位后才对系统进行控制 参考态(自由演化) 静态控制器控制湍流,目标态是周期态(a)(b) (a) 是 与t的关系曲线,(b)t=50是时刻的涡度等值线图.(c)(d) (c) 是 与t的关系曲线,(d)t=80是时刻的涡度等值线图 用运动控制器控制湍流.选控制器为参照系 ,N-S方程为 控制器运动速度 移动控制器控制湍流,目标态是周期态(a)(b) (a) 是 与t的关系曲线,(b)t=50是时刻的涡度等值线图.(c)(d) (c) 是 与t的关系曲线,(d)t=80是时刻的涡度等值线图 控制效率的分析 涡度差 控制差 控制差随时间变化 暂态时间 控制开始时刻 是 的时刻 运动控制器控制效果描述.目标态是层流态.(a)是 随 ln(M) 变化的关系曲线 . (b)是 随ln(M)变化的关系曲线 静态控制与移动控制暂态比较(a)目标态为层流态情况下的 与ln(M)关系曲线(b)目标态为周期态情况下的 与ln(M)关系曲线.(c) 与移动速度 关系曲线( ) (2)用间歇反馈控制流动湍流 N-S方程 控制方案(全局钉扎) 目标态:空间周期态 初始能量分布与前一种方法相同,速度场的初始能量为 控制差 无间歇全局钉扎反馈控制的控制差随时间t变化曲线 无间歇反馈控制存在 间歇反馈控制方案 式中 是间歇周期. 是整数, 是时间步长,定义 工作时间比率为 间歇反馈控制. 控制参数 (a)控制差随时间变化.(b)涡度等值线图 间歇反馈控制湍流.(a)固定控制参数 ,t=50时刻的涡度控制差与工作比率关系曲线.(b)(c)(d)t=50涡度差 等值线图,控制参数 (b) (c) (d) 速度分量展开成Fourier级数 式中 为模式(m,n)的振幅,显然每一种模式有四种类型a,b,c,d 由不可压缩条件可得 方程右边最后一项是对模式相互作用的简化 将N-S方程简化为模式振幅方程 结论 在使用相同数量控制器和相同控制强度的情况下,用运动控制器控制流动湍流的效率比用静态控制器的效率高,表现在控制精度相同的情况下,前一种方法用的时间较少(两倍).在相同控制时间情况下,前一种方法得到控制精度高(控制差小) 间歇反馈控制比全时控制效率高.在相同的控制时间下,间歇反馈可以获得跟更高的控制精度. 谢谢! 学习动物精神 11、机智应变的猴子:工作的流程有时往往是一成不变的,新人的优势在于不了解既有的做法,而能创造出新的创意与点子。一味 地接受工作的交付, 只能学到工作方法 的皮毛,能思考应 变的人,才会学到
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