第5章静定结构位移计算.doc

第5章 静定结构位移计算 5.1 位移计算概述 1）结构位移的基本概念 结构上的任意点由于各种原因产生的移动称为结构位移。例如工程结构在荷载作用下就会产生变形，由于变形，结构上各点的位置就会发生移动。图5-1所示刚架，在荷载作用下产生如虚线所示的变形，使截面的形心移到了点，同时还使截面旋转了一个角度。 杆件结构的位移可以用线位移和角位移来度量。线位移为截面形心位置的移动；角位移为截面所转动的角度。在图5-1中，线段称为A点的线位移，记为；角度称为截面A的角位移，用或表示。为计算方便，通常将线位移沿水平方向和竖直方向进行分解（图5-1），其水平分量称为水平线位移，记作；竖向分量称为竖向线位移，记作。如果求得了结构上各个点的线位移和各个截面的角位移，整个结构的变形就被唯一确定。 结构计算中有时还要用到相对线位移和相对角位移的概念。在图5-2所示的刚架中A、B两点沿水平方向产生的线位移各为和，这两个方向相反的水平线位移之和就称为这两点的水平相对线位移，记作。同样，转向相反的截面C角位移与截面D的角位移之和，称为这两个截面的相对转角位移，记作或。 图 5-1 图 5-2 除了荷载以外，温度改变、支座移动、制造误差和材料收缩等因素，也能使结构产生位移。 计算结构位移的目的首先是为了校核结构的刚度，保证它在使用过程中不致于发生过大的变形。其次，在计算超静定结构时，除利用静力平衡条件外，还必须考虑结构的位移条件，也就是说结构的位移计算是超静定结构计算的基础。除此之外，结构在制作、施工、架设和养护等过程中采取技术措施时，也需要知道结构的位移。 2）位移计算所采用的理论——虚功原理 虚功是指力在由其它原因产生的位移上所做的功。如图5-3所示，在简支梁的1、2点上加载，其次序是：先FP1后FP2。 图 5-3 在整个过程中外力所做的功为：；其中第三项为FP1在由FP2产生的位移上所做的虚功。 理论力学中已讨论过质点系的虚位移原理（或称为虚功原理）：具有理想约束的质点系在某一位置处于平衡的必要和充分的条件是，对于任何虚位移，作用于质点系的主动力所作的虚功总和为零。 这里所谓虚位移是指为约束条件所允许的任意微小虚设的位移。理想约束是指其约束反力在虚位移上所作的功恒等于零的约束，例如光滑铰结、刚性链杆等。在刚体中，因任何两点间距离均保持不变，可以认为任何两点间有刚性链杆相连，故刚体是属于具有理想约束的质点系。由若干个刚体用理想约束联系起来的体系自然也是具有理想约束的质点系。此外，作用于体系的外力通常包括荷载（主动力）和约束反力，而对于任何约束，当去掉该约束而以相应的反力代替其对体系的作用时，其反力便可当作荷载（主动力）看待。因此，虚功原理应用于刚体系时又可表述为：刚体系处于平衡的必要和充分的条件是，对于任何虚位移，所有外力所作虚功总和为零，即。 对于杆系结构，变形体系的虚功原理可表述为：变形体系处于平衡的必要和充分条件是，对于任何虚位移，外力所作虚功总和等于各微段上的内力在其变形上所作的虚功总和，即，或者简单地说，外力虚功等于变形虚功。 虚功原理可分为虚位移原理和虚力原理。对于给定的力状态，虚设一个位移状态，利用虚功方程来求解力状态的未知力，这时的虚功原理称为虚位移原理；对于给定的位移状态，虚设一个力状态，利用虚功方程来求解位移状态中的位移，这时的虚功原理称为虚力原理，本章就是讨论用虚力原理来求解结构的位移。 3）静定结构位移的类型 静定结构的位移类型有两种，刚体位移和变形体位移。支座移动产生的位移属于刚体位移，因为静定结构支座移动不会产生内力，杆件也就不会产生变形； 制造误差产生的位移也属于刚体位移，这是因为静定结构由于制造误差不会产生内力，杆件也就不会产生变形。荷载作用产生的位移属于变形体位移，因为静定结构在荷载作用下杆件会产生内力，也就会产生变形；温度改变产生的位移也属于变形体位移，因为静定结构由于温度改变杆件虽不会产生内力，但是会产生变形。 综上所述，支座移动产生的位移、制造误差产生的位移应该用刚体的虚力原理计算。荷载作用产生的位移、温度改变产生的位移应该用变形体的虚力原理计算。 5.2 支座移动产生的位移计算 静定结构由于支座移动不会产生内力，也就无变形发生，但会发生刚体位移。这种位移通常可以直接由几何关系求得，但当几何关系比较复杂时，则可利用虚力原理进行计算。 例5-1：如图5-4所示简支梁B支座发生了向下的竖向位移，求由此产生的A点转。 （a）真实的位移状态 （b）虚设的力状态 图 5-4 解：运用刚体的虚功原理，把简支梁发生位移的情况称为真实的位移状态，然后虚设一个力状态，即在原结构需求转角处（A点）虚设一个单位力矩，并求出反力，然后让虚设力状态下的所有外力（单位