机电传动控制考试计算题练习终极版.doc

如图所示，某车床电力拖动系统中，已知：切削力F=2000N,工件直径d=150mm,电动机转速n=1450r/min,减速箱的三级速比j1=2,j2=1.5,j3=2,各转轴的飞轮转矩为GD2M=3.5Nm2, GD21=2Nm2, GD22=2.7Nm2, GD23=3.5Nm2,各级的传动效率都是ηc=0.9。 求（1）切削功率 3.796kw （2）电动机输出功率 5.2kw （3）系统总飞轮转矩（折算到电动机轴上） 4.55 Nm2 （4）忽略电动机空载转矩时，电动机的电磁转矩 34.3 Nm （5）车床开车，但未切削时，若电动机加速度dn/dt=800r/(min·s),忽略电动机空载转矩，但不忽略传动机构的转矩损耗，求电动机的电磁转矩。 19 Nm 2.有一台他励直流电动机，已知：UN＝220V，IN＝53.8A，nN＝1500r/min，Ra＝0.7Ω。 （1）直接启动时启动电流是多少；如果希望把启动电流限制在额定电流的2倍，需要串入多大的启动电阻。 （2）如果负载转矩不变，将电枢电压降低一半，系统稳定后的转速是多少？ 3.异步电动机固有机械特性的计算 见课后练习题。 4.一台他励直流电动机额定功率PN=22kW,额定电压UN=220V,额定电流IN=115A,额定转速nN=3000r/min,电枢回路总电阻Ra=0.1Ω。拖动位能性恒转矩负载运行，负载转矩为61N?m,忽略空载转矩，求： 稳定拖动负载时的电动机转速； 3032 或3033 r/min 电枢回路串入0.5Ω电阻后的转速； 2372r/min 在固有特性下，进行能耗制动，制动起始电枢最大电流取为250A， 试求电枢应串多大电阻及稳定后的转速，并画出制动的机械特性。0.734Ω -1266r/min 6. 有一台他励直流电动机，已知：PN＝13kW,UN＝220V，IN＝69.7A，nN＝1500r/min，Ra＝0.224Ω。采用串电阻调速，若要求系统的静差度S=30%， 求：（1）电动机拖动额定负载的最低转速是多少； （2）调速范围； （3）拖动额定负载在最低速下运行时，电枢回路的输入、输出功率各是多少？ 7.如图单相全控桥式带续流二极管的阻感负载电路。设电流id平直，画出在正弦电压供电，并求出流过晶闸管电流的有效值IVT及流过续流二极管电流有效值IVD的表达式。若阻值R=10Ω，电源电压U2=220V，试根据电路工作在ɑ=60°时，计算二极管及晶闸管的额定值（负载电流平直，电压、电流取2倍余量） 8. 一台他励直流电动机，PN=18KW，UN=220V，IN=94A，nN=1000r/min，Ra=0.15Ω.试计算串4级启动电阻启动时的各级电阻的阻值；并计算过渡过程曲线。 解：（1）确定启动电流 电阻级数 I1=1.9IN I2=1.1IN=100 启动级数 R1第一级（串所有电阻启动的机械特性串的电阻值）=1.222 公比 各级电阻是：r4=0.10343 r3=0.17475 r2=0.29523 r1=0.49881 根据串入的电阻算出各机械特性，算出各级过渡过程时间 根据各级电阻，算出各级机械特性，利用过渡过程时间的计算公式 算出每级速度变化所需要的时间 及过渡过程时间 9.一台他励直流电动机，PN=30KW，UN=110V，IN=319A，nN=1000r/min，Ra=0.025Ω. 工作机械为吊车。电动机转子飞轮转矩GD2=58Nm2。折算到电动机轴上的拖动系统的飞轮转矩GD2z=12Nm2，负载转矩TL=0.85Nm，制动转矩TM=1.8Nm。采用能耗制动。 试求：①能耗制动的附加电阻 0.155Ω ②制动的机械特性曲线 ； 10.一台他励直流电动机，PN=30KW，UN=220V，IN=158A，nN=750r/min，Ra=0.1Ω. 电动机的飞轮转矩GD2=69Nm2.折算到电动机轴上的拖动系统的飞轮转矩GD2z=15Nm2，电动机的负载转矩TL=293Nm。 试求：①位能性负载倒拉反接制动下放，转速为nc=-500r/min时的附加电阻是多少。并绘制固有特性及倒拉反接的人为特性。3.06Ω ②位能性负载电源反接的制动电流IB=2IN时附加电阻，并绘制其人为特性。1.26Ω 11.用三相半波可控整流电路给大电感负载供电。 (1.) 试给电感负载加上续流二极管，并说明续流二极管的用处。 有了续流二极管，整流输出的波形、电压平均值Ud与控制角α的关系和带纯阻性负载时一样，负载电流波形则与带感性负载时一样，当电感很大时，电流波形将接近于一条