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转动机械常见故障的频率特征 转子不平衡故障的频谱 波形为简谐波，少毛刺。 轴心轨迹为圆或椭圆。 1X频率为主。 轴向振动不大。 振幅随转速升高而增大。 过临界转速有共振峰。 转子不平衡的类型 转子不对中故障的频谱 出现 2X 频率成分。 轴心轨迹成香蕉形或8字形。 轴向振动一般较大。 本例中，出现叶片通过频率。 转子不对中的类型 正确对中 e = 0, ? = 0 不同联轴节的情况 联轴节类型 不对中形式 振 动 特 征 刚性联轴节 平行不对中 有2X成分 角度不对中 轴向振动1X成分大 轴向振动大，有2X及高次谐波 齿式联轴节 径向振动可能有2X、3X、4X… 联轴节两侧振动的相位常相反 膜片联轴节 有nX 成分（n为螺钉数） 转子系统松动故障的频谱 波形出现许多毛刺。 谱图中噪声水平高。 出现精确的倍频2X，3X…等成分。 松动结合面两边，振幅有明显差别。 松动故障引起的间入谐量 未松动时的频谱 松动时的频谱 出现0.5X，1.5X，2.5X，3.5X...等频率成分 滚动轴承故障的特征频率 D — 节圆直径 d — 滚珠直径 ? — 接触角 z — 滚珠数 R — 轴的转速频率 滚动轴承故障的频谱 轴承每一种零件有其特殊的故障频率。 随着故障发展，它的幅值增加，并有谐波；谐波两边产生边频。 还可用非频率域的诊断方法，如共振解调。 带滚动轴承的机械的频谱特点 带滑动轴承的机械的频谱特点 齿轮故障的频谱 齿轮啮合频率GMF等于齿数乘以齿轮转速频率。 齿轮啮合频率两边有边频，间距为1X。 随着齿轮故障发展，边频越来越丰富，幅值增加。 可用倒频谱作进一步分析。 转机振动标准举例(轴承振动)ISO2372，ISO3945 相对法确定振动限值 类比法确定振动限值 * * 强迫振动类故障 自激振动类故障 R: 转动频率 透平 风机 TO TI 齿轮箱 1X频率(水平) 1X频率(水平) 1X频率(铅垂) 1X频率(铅垂) 轴向很小 轴向很小 电机 水泵 PO PI MO MI 1X 频率 2X 频率 叶片通 过频率 平行不对中 e ? 0, ? = 0 角度不对中 e = 0, ? ? 0 综合不对中 e ? 0, ? ? 0 电机 水泵 PO PI 转速的精确 倍频成分 本例中最高 出现16X成分 噪声水平高 d D ? 外环故障频率 内环故障频率 滚珠故障频率 保持架碰外环 保持架碰内环 电机 离心泵 PI PO 1X 2X 频率 故障基本 频率6.71X 基本频率的 四个谐波 不平衡 不对中 松动 滚动轴承故障频率 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50×R Frequency in order 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0 Velocity in mm/s pk 不对中 松动引起的谐波 不平衡 油膜涡动、碰摩 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Frequency in order Displacement in ?m pk to pk 12.5 10.0 7.5 5.0 2.5 0 OU BS IS OL 齿轮箱 上辊 下辊 输入轴 啮合频率 GMF 上边频 下边频 2X 确定报警值和危险值的方法 绝对法 根据相应的国际标准、国家标准、行业标准等， 如： ISO， GB， API 等。 相对法 以机器正常状态的振动值作为基数，自己和自己比。 类比法 与同类机器的振动值作比较。 振动烈度： 振动速度的有效值 测量频率范围 10～1000Hz I 级：小型机械 例15kW以下电机 II级：中型机械 例15～75kW以下电机 和300kW以下机械 III级：大型机械，刚性基础 600～12000r/min IV 级：大型机械，柔性基础 600～12000r/min 0.28 0.45 0.71 1.12 1.8 2.8 4.5 7.1 11.2 18 28 45 A－优，B－良，C－可，D