板坯连铸机移载机设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

摘要 连续铸钢的出现和发展，大大地缩短了工艺流程，极大地简化了轧钢生产的工艺系统，与传统的模铸坯、初扎开坯相比、省去了脱模、整模、均热初扎和连扎开坯等一系列工序和对应的设备。这不仅明显降低了能耗，并且大大节省了设备投资和生产投资。 连铸的特点是将高温钢水连续不断的浇注成具有一定断面形状和一定尺寸规格的铸坯，并具有了提高综合成材率、降低能耗、产品的均一性好、质量高、易于实现机械化自动化等显著特点。 本设计对板坯移载机的传动机构、升降机构的各参数进行了设计计算。 关键词: 板坯连铸机、移载机、 横移  概述 在的生产流水线上，板坯经并由轨道输送到位后，需要通过将产品横向送到轨道上，以便对产品进行、检验等。，其同步机构、横移机构和升降机构的不协调工作会致使升降及横移过程中出现机架变形、导向筒磨损严重、造成受力不均使横移梁变形、横向移动齿轮齿条脱齿，以致不能正常工作，严重影响了生产的正常进行。因而及时掌握新型输送机械设备的性能，熟练掌握新的操作技术，是满足当前生产流水线上现有各种转运关键 工厂连铸机种类较多，此次板坯横移装置针对单机双流设计。 几种横移设备的比较及方案确定 铸坯横移设备主要有移送台车、转盘拉钢机、推钢机及移载机等，都能用来横向移动铸坯，完成工艺要求。 2. 1 移送台车 移送台车将切成定尺的铸坯直接输送到台车的辊道上，台车横移，将其辊道与精整设备的受料辊道对齐，然后台车上辊道转动，把坯子输送到受料辊道上。这种方式各流间干扰较大，必须严格控制台车的工作节奏，否则会出现生产混 乱。移送台车由辊道、车体、走行装置、轨道、滑线接电装置等组成。 2. 2 转盘拉钢机 转盘拉钢机的工作原理是将切割成定尺的铸坯经出坯辊道输送到转盘上，转盘回转90°将铸坯输送到过渡辊道上，然后由拉钢机将铸坯移送到精整设备的受料辊道上。这种衔接方式，各流间相互干扰较少，控制比较简单，但设备重量约 为移送台车式的两倍。 2. 3 横移机 横移机多用于较长距离铸坯的横向搬运，如换线及往其他设备上输送等。与转盘拉钢机相比，横移机具有运行阻力小、磨损小、运转灵活等特点。横移机主要由小车牵引装置、小车、升降框架及升降用油缸、滚轮支承等构成。其工作原理是小车运送到铸坯接受位置后，油缸使升降框架上升，由升降框架上的小车接受铸坯，然后小车牵引装置驱动小车走行到铸坯输出位置停止，升降框架下降，使铸坯落在受料位置上，小车再返回到接受位置。 2. 4 传动方案选择 根据设计要求，横移距离较长，而且在出钢输送过程中要求工作平稳，不能有大的冲击。在生产过程中，由于生产的连续性，且所需的物量很大，钢坯横移装置需满足大量钢坯的横向移动。通过以上几种横移设备的比较，考虑运输距离长、升降轨道梁钢结构跨度不易过大等因素，本次设计选用移载机机这种结构型式，如图1所示。 第三章 主要设计研究内容 3. 1 技术参数 设计型式 液压升降—钢丝绳牵引式 设计能力 用于运输Max. 230mm ×1530mm×7000mm 板坯小车数 4台 台车载荷 max 39.5t 运行速度 max 30m/min 最大横移距离 6.5m 小车驱动 电动卷扬机集中传动 升降行程 以辊道面为中心± 75 mm 3. 2 工作原理 板坯移载机的工作原理:当移载机辊道NO.1流将板坯送到移载机的接受位置时，液压缸将移载机的升降框架托起，使升降框架上的台车接受板坯，然后牵引传动机构将台车以及台车上的板坯移至移载机辊道NO.2流位置上后停下，随后台车下降，返回到NO.1流接受等待位置，完成一个循环。 图2 工作循环示意图 3. 3 结构组成及特点 以移载机驱动侧为例，其结构主要由卷扬装配、升降框架、小车、升降装置、滚轮支承、自动检测控制系统、润滑系统等组成。 根据铸坯的长度和重量，既要使较短铸坯能由4台小车支承，又要保证各小车的受力比较均匀。因此确定小车数量为4 个 ，则轨道梁也相应为4 个。每个轨道梁长7 m。 小车由卷扬装配来驱动。卷扬装配如图3 所示，由电动机、减速机、联轴器、卷筒轴和卷筒、轴承座等组成，由钢丝绳牵引小车沿轨道梁上的轨道来回走行。 图3 卷扬装配 1. 轴承座2. 卷筒轴3. 卷筒4. 减速机5. 联轴器 传动为集中传动，减速机的输出轴通过联轴器直接与卷筒轴连接。卷筒轴由两段组成，中间用联轴器连接，组成一个大长轴，其上均布装有4 个卷筒。每段轴由两个轴承座支承，轴承为SKF 双列调心辊子轴承，承载能力大、寿命长。卷筒为焊接结构，通过键和可拆卸挡块固定在卷筒轴上，钢丝绳压板为新型的弧形压板，压