1直流电机A.ppt

直流电动机的应用 直流电动机的结构 主磁极 直流电动机的结构 电动机轴上输出的额定转矩用TN表示，其大小应该是输出的额定机械功率除以转子额定角速度 。 根据电磁定律可知，无论是直流发电机还是直流电动机，当其运行时，电枢绕组切割了磁场，就要产生感应电势，由于电枢绕组中又有电流通过（带负载），其与磁场的作用就会产生电磁转矩。 电枢感应电动势 由电磁感应定律确定一根导件产生的感应电动势， 一由电枢绕组的总导体与支路数确定一条支路中的串联导体数；求支路导体质感应电动势之和。得到直流电机感应电动势。其表达式为因此： 电枢感应电动势 N —电枢总导体数 aa—枢绕组并联支路对数 Φ—气隙磁通，单位是韦伯（Wb） n—电机转速，其单位是 转/分（r/min） 电枢感应电动势 直流电机感应电势的方向，上由磁场的方向和转速的方向来确定的，只要改变其中的任一量的方向，则感生电动势的方向就会改变，其实际方向由右手定则确定。 电枢感应电动势 当直流电机运行于电动状态时，感应电动势的方向与电枢电流的实际方向相反，电机吸收电网电能，故称这时的感应电势为反电势。 电枢感应电动势 当直流电机运行于发电状态时，感应电动势的方向与电枢电流的实际方向相同。电枢绕组通过电刷输出电能。 直流电机的电磁转矩 直流电机的电磁转矩是由电枢电流与气隙磁场的相互作用产生的电磁力所形成的。由于电枢绕组中各元件所产生的电磁转矩是同方向的，磁力理论计算出一根导体的平均电磁力及其转矩，乘上电枢绕组所有的导体数，就可计算也总的电磁转矩。 直流电机的电磁转矩 电磁转矩的方向： 电磁转矩的方向是由电枢绕组电流与磁场方向来确定的，只要改变其中任一个量的方向，则电磁转矩的方向就要改变，其实际方向由左手定则判断。 直流电机的电磁转矩 当直流电机运行于电动工作状态时，电磁转矩的方向与转速的方向相同，起驱动的作用，为拖动转矩，说明此时的电机输出了机械能。 直流电机的电磁转矩 当直流电机工作于发电（制动）状态时，其电磁转矩的方向与转速的方向相反，是阻转矩，说明此时电机在吸收机械能。 【例】一台4极直流发电机，单波绕制，有31槽，每槽元件数为12，额定转速为1450转，在额定工作时，测出的电枢电势为115V。求：（1）??? 每极磁通。（2）????当作电动运行时，电枢电流为600A时，能产生多大的电磁转矩。 【例】一台4极直流发电机，单波绕制，有31槽，每槽元件数为12，额定转速为1450转，在额定工作时，测出的电枢电势为115V。求：（1）??? 每极磁通。（2）????当作电动运行时，电枢电流为600A时，能产生多大的电磁转矩。 直流电机的换向是指电枢绕组元件经过电刷从一个支路进入另一个支路,该元件的电流也从一个方向变换成另一个方向的过程。换向过程是否顺利、良好，关系到直流电机能否正常工作 直流电机的换向火花是影响直流电机正常运行及使用寿命的关键问题，解决换向火花过大，是直流电机维护的关键技术。本节将讨论直流电机换向火花的产生的主要原因，改善换向的基本方法。 火花等级 换向过程及影响 直流电机换向时，会在电刷与换向片之间产生有害火花（俗称环火），使换向恶化，当火花强度超过一定限度时，就会损坏电刷和换向器表面，从而使直流电机不能正常运行。 换向火花产生的主要原因 换向火花产生的原因很复杂，它受到电磁、机械、电热、电化学等多种原因的影响，如电刷压力过大、过小；换向器不平，造成的机械振动；维护不当，换向器表面受灰尘污染等。但最主要的原因是电磁因素。以下就从电磁理论方面对直流电机的换向进行分析。 阻碍电枢绕组电流换向的电磁因素是换向元件在换向过程中产生的附加电动势，这种附加电动势可分为两类： 电抗电动势 电枢反应电动势。 改善换向的主要方法： 装置换向磁极 安装补偿绕组 调整电刷 合理选择电刷 其它 改善换向的主要方法： 装置换向磁极 安装补偿绕组 调整电刷 合理选择电刷 其它 直流电机特性，主要指直流电机工作时的电流、转矩、效率、转速与负载的关系统特性。对直注电动机来说，有工作特性与机械特两类。 本节从功率平衡出发，重点分析直流电机的电压、功率、转矩的平衡关系，运行特性，机械特性。 直流电机的励磁方式： 他励电机 直流电机的励磁方式： 并励电机 直流电机的励磁方式： 串励电机 积复励电机 直流电动机平衡方程式 直流电机平衡方程式是分析电机运行的重要关系式: 电压平衡方程式， 功率平衡方程式 转矩平衡方程式。 直流电动机平衡方程式 直流电机