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SIEMENS PLC系统中热插拔功能的
应用与说明
SIEMENS
AD CS 2004-6-6
首先我们建议您访问siemens AD公司的技术支持网站：www4.ad.siemens.de
您可以在该网站的检索窗口中键入Hot Swap关键字，获取相关信息：
图1
如上图所示，第一步在IE浏览器中输入www4.ad.siemens.de路径，第二步选择English页面，第三步在搜索框中输入您产品或问题的关键字（英文），第四步用鼠标点击Search键；
在许多应用场合，我们需要PLC控制系统能够实现热插拔功能，所谓热插拔就是在系统通电运行状态下，进行硬件的更换和调整。
SIEMENS PLC控制系统关于热插拔功能的定义：
1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏； 2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警； 3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响； 4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB**中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；
SIEMENS的PLC控制系统中：
S7-200系列PLC不支持热插拔功能；
S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；
S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）
注： 采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。当您将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。当您再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。
若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，您必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。
S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能； （需要使用有源总线底板，如下说明）
S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。
S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能最大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插、拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，供客户在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。
ET200M的有源总线底板配置与说明：
ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：
这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图向您展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：
如下是关于有源总线模板的订货信息和实物照片：
名称 订货号 注释 图片链接 有源总线导轨 6ES7 195-1GA00-0XA0 长度为19寸 最多安装5个有源总线模板 实物图片 6ES7 195-1GF30-0XA0 长度为530毫米 最多安装5个有源总线模板 有源总线模板 6ES7 195-7HA00-0XA0 BM PS/IM 用于放置电源和IM153接口模块，包括一个总线模板盖板 实物图片 6ES7 195-7HB00-0XA0 BM 2X40 用于2个宽40毫米的模块 实物图片 6ES7 195-7HC00-0XA0 BM 1X80 用于1个宽80毫米的模块 实物图片 6ES7 195-7HD00-0XA0 BM IM153/IM 153 用于放置2个基本型IM153-2接口模块
(在软冗余或400H硬冗余系统中使用) 6ES7 195-7HD10-0XA0 BM IM153/IM 153 用于放置2个高性能IM153-2接口模块
(在软冗余或400H硬冗余系统中使用) 实物图片 附件 6ES7 195-1JA00-0XA0 端子盖 一包有4个背板总线盖板
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