回转式钻孔机的设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

目录 一、绪论 3 1.1打孔机简介与种类 3 1.2打孔机得发展情况 4 1.3.研究得背景与意义 4 二、 总体设计方案确定及动力元件选择 6 2.1总体设计的要求 6 2.2机型与传动形式得选择 7 2.2.1机型得选择 7 2.2.2传动形式的选择 7 2.3 打孔机的整体布局 8 2.3.1打孔机得总体布局 8 2.3.2打孔机的驱动和动力输入方式 8 2.3.3打孔机整体参数确定 8 2.4钻机的功能单元及实现方法 11 2.4.1钻具 11 2.4.2回转机构 11 2.5 电动机的选型 13 三、 减速装置设计 13 3.1传动比确定及各级传动比分配 13 3.2 运动参数及动力参数计算 14 3.2.1 计算各轴转速 14 3.2.2 计算各轴的功率 14 3.2.2 计算各轴的功率 15 3.3 齿轮传动的设计计算 15 3.3.1 第一级齿轮传动副的设计计算 15 3.3.2第二级齿轮传动副的设计计算 18 3.3.3 三级齿轮传动副的设计计算 22 3.4 传动轴的设计 26 3.4.1第一传动轴的设计及计算 26 3.4.2第二轴的结构设计及计算 29 3.4.3三轴的结构设计及计算 35 3.5减器箱体结构尺寸 38 3.5.1结构尺寸 38 3.5.2油标 40 3.5.3通气罩 40 3.5.4.螺塞 41 四、链传动设计 41 4.1链传动的特点 41 4.2链的类型 42 4.3链传动选择 43 五、支架的设计 49 5.1.机架设计准则 49 5.2.支架的效核 50 5.2.1 50 5.3梁的效核 52 5.3.1梁的强度效核 52 5.4传动轮的设计 52 六、钻杆钻头的设计 53 6.1钻杆在扩孔时的作用 54 6.2扩孔器 54 6.3转速的确定 55 6.4钻进液量的确定 55 6.5管线回拖工艺 56 6.6导向钻进 57 6.6.1钻孔回扩时钻进液的作用 57 6.6.3泥浆的蓦本性能 59 6.6.4泥浆处理剂 60 6.7冲击回转钻进原理 60 6.7.1冲击回转钻进碎岩特点 60 6.7.2冲击回转钻进优点 61 6.7.3冲击回转钻进时碎岩工具作用的应力分布 61 七、钻头的设计 65 7.1吹洗孔和排粉槽 66 7.2钻头体硬度 67 7.3钻头布齿 67 7.4扩孔钻头 69 7.5力学模型中的几个简化处理量 71 7.6模型建立 71 7.7小结 75 八、底座的设计 76 结束语 78 参考文献 78 致 谢 80 翻译部分 1 英文原文 1 中文译文 6 一、绪论 3 三级齿轮传动副的设计计算 （一）选择齿轮材料，确定许用应力 小齿轮40Cr调质 大齿轮 45 正火 许用接触应力, = 接触疲劳极限， 接触强度寿命系数Zn 应力循环次数N， N1=60n1×j×Ln＝60×86.91×1×（15×12×365） ＝3.43× N2=N1/i ＝3.43×/2.73＝1.26× 查资料知Zn1＝1，Zn2＝1.05 接触强度最小安全系数＝1 则＝700×1/1＝700 ＝550×1.05/1＝577 许用弯曲应力， = 其中=378 =294 弯曲疲劳极限，双向传动乘0.7 弯曲强度寿命系数Yn， Yn1＝Yn2＝1 弯曲强度尺寸系数Yx（设模数m小于5mm），Yx＝1 弯曲强度最小安全系数＝1.4 则＝378×1×1/1.4＝270 ＝294×1×1/1.4＝210 （二）齿面接触疲劳强度设计计算 确定齿轮传动精度等级按V1＝（0.013~0.022）×n1× 估取圆周速度Vt＝4m/s， d1 齿宽系数，查资料得=0.8 小轮齿数Z1，在推荐值20~40中选。 Z1=25 大轮齿数Z2=i×Z1=2.73×25=68.25，圆整为Z2=68 齿数比u=Z2/Z1=68/25=2.72 传动比误差/u=（2.73-2.72）/2.73=0.003660.05，合适 小轮转矩T1=1004340N·mm -使用系数，取=1 -动载系数，由推荐值知=1.2 -齿间载荷分配系数 =1.1 -齿间载荷分布系数 =1.1 载荷系数K==1.45 材料弹性系数,取=189.8 节点区域系数（） =2.5 重合度系数由推荐值知=0.87 故d1=136.60mm 齿轮模数m m=d1 z1=136.6025=5.464 取标准m=6 小轮分度圆直径 =mz1=6*25=150mm 圆周速度v=3.14×d1×n160000=0.68 ms 标准中心距a a=m（z1+z2）2 =6（25+68）2 =27