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目 录
1 绪论 1
2 系统结构和控制方案 2
2.1 系统的设计功能 2
2.2 系统结构和方案 2
3 系统硬件构成及各部分功能 4
3.1 PLC可编程控制器部分 4
3.1.1 PLC概述 4
3.1.2 PLC外部 I/O 连接 5
3.2 变频调速的基础知识 7
3.3 模数转换模块 8
3.4 离心风机 8
3.5 变频器的选型和容量的确定 9
4 系统硬件设计 10
4.1硬件电路 10
4.2系统控制电路设计 11
5 软件设计 12
5.1 瓦斯浓度控制部分 13
5.2 压力控制部分 14
5.3 温度控制部分 16
6 结束语 17
致谢 18
参考文献 18
附图 总程序 19
随着电子技术和微电子技术的迅速发展PLC和变频器正成为通用、廉价和性能可靠的控制和驱动设备得到广泛的应用由PLC控制的变频调速通风系统具有较高的可靠性和较好的节能效果易于组建成整体的自控系统很方便地实现各种控制切换和远程监控本文通过一个实例系统进行分析、 PLC与变频器有机地结合起来,采用以矿井气压压力为主控参数,实现对电动机工作过程和运转速度的有效控制,使矿井中用的离心通风机通风高效、安全,达到了明显的节能效果。PLC控制系统具有对驱动风机的电机过热保护、故障报警、机械故障报警和瓦斯浓度断电等功能特点,为煤矿矿井通风系统的节能技术改造提供一条新途径。
2 系统结构和控制方案
2.1 系统的设计功能
本控制系统具有离心通风机组的启动、互锁和过热保护等功能。与常规继电器实施的通风系统相比,PLC系统具有故障率低、可靠性高、接线简单、维护方便等诸多优点,PLC的控制功能使通风系统的自动化程度大大提高,减轻了岗位人员的劳动强度。PLC和变频器与空气压力变送器配合使用,使系统控制的安全性、可靠性大大提高,也使通风机运行的故障率大大降低,不仅节约了电能,而且还提高了设备的运转率。为满足矿井通风系统自动控制的要求,系统的具体设计要求如下(1)
图1 通风控制系统方案图
本PLC控制系统具有对通风机的电动机启动与运行进行监控、联锁和过热保护等功能PLC与空气压力变送器配合使用使系统控制的安全性可靠性大大提高也使通风机运行的故障率大大降低提高了设备的运转率。
为满足煤矿矿井通风系统自动控制的要求设计如下的控制方案本系统提供手动 /自动两种工作模式具有现场控制方式状态显示以及故障报警等功能。
在手动方式下通风机通过开关进行控制不受矿井内气压的影响为防止通风机疲劳运行在任何状态下风机在累计运行设定时间后要切换至另一台风机运行。A组离心通风机与B组离心通风机可由二位开关转换。循环次数及定时时间可根据需要随机设定。报警信号均为声光形式声报警 (电笛 )可用按钮解除 ,报警指示在故障排除后自动消失。
在自动方式下利用远传空气压力传感器检测矿井内的气压信号用变送器将现场信号变换成统一的标准信号 (如 4~20 mA 直流电流信号、0 ~5 V直流电压信号等 )送入 A /D 转换模块进行模数转换然后送入 PLCPLC将检测到的气压值与设定的气压值进行比较和处理输出信号控制通风机工作当矿井内的气压在一个大气压或在设定的某个大气压力数值以上工作通风机与备用通风机循环工作当出现突发事故矿井内的气压低于设定的某个大气压力数值工作通风机与备用通风机不再循环工作并自动切换为同时工作加大对矿井内的通风量直至矿井内的气压升至设定的大气压力数值以上工作通风机与备用通风机恢复循环工作在有瓦斯的矿井供风系统中矿井内的瓦斯浓度传感器检测瓦斯浓度用变送器将现场信号变换成统一的标准信号送入 A /D 转换模块进行模数转换然后送入 PLC同样 PLC将检测到的数值与设定的数值进行比较当瓦斯浓度大于设定数值后PLC输出信号控制通风机停止工作并输出信号自动切断井下的电源满足风电联锁要求以免电子火花点着瓦斯防止瓦斯爆炸事故发生3 系统硬件构成及各部分功能
3.1 PLC可编程控制器部分
3.1.1 PLC概述
PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
PLC英文全称Programmable Logic Controller中文全称为可编程逻辑控制器定义是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算顺序控制,定时计数与算术操作等面向用户的指令并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程PLC是可编程逻辑电路也是一种和硬件结合很紧密的语言在半导体方面有很重要的应用可以说有半导体的
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