家庭清洁机器人毕业设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

摘 要 近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机 器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主 要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家 务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的 市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于 具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性， 因此服务机器人大多数是移动机器人。由于这里不能上传完整的毕业设计（完整的应包括毕 业设计说明书、相关图纸 CAD/PROE、中英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分 内容（目录及某些关键内容）如需要其他资料的朋友，请加叩扣:二二壹五八玖一壹五一 随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到 了很大的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这片文章主要通 过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对机器人在各国发展状况的一些综述，让读者了解 将来机器人发展对社会发展的重要性，文章还写了本人对我国机器人现状的一些调查和理解 看法，在机器人发展中存在的一些影响因素，还有对机器人使用领域的一些展望。 关键词：机器人：清洁机器人：运动原理：清洁方式 目 录 摘 要 1 1 前言 5 1.1课题设计背景和题目要求 5 设计家庭清洁机器人的工作内容和要求： 5 1.2 国内外相关产品研究 5 1.2.1 国外产品研究状况 6 1.2.2 国内产品研究状况 11 1.2.3 自主充电技术发展现状 12 1.3 研究的目的和意义 12 1.4 设计的重点和难点 13 2. 家庭清洁机器人的关键技术 14 2.1 传感技术 14 2.2 路径规划技术 15 2.3 吸尘技术 15 2.4 电源技术 15 3 清洁机器人的机械设计 17 3.1 机械结构组成和工作原理 17 3.1.1 机械结构组成 17 3.1.2 工作原理 19 3.2 清洁机器人总体设计 21 3.2.1 机器人外形设计 21 3.2.2 机器人的行走机构设计 22 3.2.3 清扫机构的设计 22 3.2.4 吸尘机构设计 25 3.2.5 垃圾收集处理机构设计 25 4 具体计算 29 4.1 电机选择 29 4.2 蜗轮蜗杆的选择 30 4.3 清扫机构的电机的选择 32 4.4 家庭清洁机器人电池的选用 33 4.5清扫机构中蜗杆上轴承的寿命的计算 34 5 总结也展望 37 5.1 发展趋势 37 5.1.1 高度智能化 37 5.1.2 功能扩展 37 5.1.3 低成本化 37 5.2 展望 38 参考文献 39 致 谢 40 附录 41 1 前言 1.1课题设计背景和题目要求 近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。 自动进行房间地面清洁的自主吸尘式家庭服务机器人，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。自主吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。吸尘机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展本次设计的题目家庭清洁机器人就是在这种背景下提出的,其具体设计要求如下： 设计家庭清洁机器人的工作内容和要求： 运行机构形式：轮式 最高行进速度 ： 0.5 m/s 转弯半径：0 高度：100mm 宽度：400mm 清洁方式：吸尘、刷扫 一次充电连续工作时间 ： 0.5 小时 LED闪光 具有自动路径规划、避障功能 具有自动充电装置。 1.2 国内外相关产品研究 地面清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪8