矿用掘进机截割部液压系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

目 录 第 1 章 绪论……………………… 1 1.1 引言 1 1.2 掘进机的分类及特点 1 1.3 悬臂式掘进机国内外的发展状况 2 1.4 课题的提出 4 第 2 章 掘进机截割部液压系统的设计 4 2.1掘进机简介 4 2.2 主要结构及工作原理 4 2.3 液压系统原理设计 5 2.4 液压系统主要参数 7 2.5 截割部升降液压缸的控制模式 7 2.6 液压元件的设计与选型 7 2.6.1 液压缸设计 7 2.6.2 液压固有频率校验 8 2.6.3 选择液压泵 9 2.6.4 蓄能器的确定 10 2.6.5 伺服阀的选择 11 2.6.6 过滤器的选择 12 2.6.7 管件的选定 13 2.6.8 管路的布置 14 第 3 章 液压系统的建模 14 3.1数学模型的建立方法 14 3.1.1 微分方程法 14 3.1.2传递函数法 15 3.1.3 状态空间法 16 3.1.4 功率键合图法 16 3.2 液压伺服系统的物理模型 16 3.3 液压系统数学模型的建立 17 3.3.1 非对称缸模型建立 18 3.3.2 阀控非对称缸其它环节的模型的建立 25 3.3.3 阀控非对称液压缸系统总体模型 27 第 4 章 结 论 27 参考文献 28 致 谢 32  第 1 章 绪 论 1.1 引言 巷道掘进与掘进机的第一次尝试，从早期就有了。j