4.6 USB模块.ppt

USB模块电源系统 USB模块的电源系统内含双稳压器（3.3V和1.8V），当5V的VBUS可用时，允许整个MSP430从VBUS供电。作为可选，USB模块电源系统可以只为USB模块供电，可以为整个系统供电，也可以在一个自供电设备中完全不被使用。USB为整个系统供电时的结构框图。 Packet 格式（2/） Packet 格式（3/） Packet 格式(3)--Data PID Toggle(1) Data Toggle 用于数据的同步和重发 正确的数据传输流程 Packet 格式(3)--Data PID Toggle(2) Data Toggle 用于数据的同步和重发 当数据被破坏或者没有正确接收 Packet 格式(3)--Data PID Toggle(3) Data Toggle 用于数据的同步和重发 当ACK的传输被破坏 Packet 格式(4) 低速设备: 支持最多3个端点 全速和高速设备： 支持最多16个IN和OUT端点 Packet 格式（5） 11 位 主机每发出一个帧，帧号都会自加1 当帧号达到7FFH时，将归零重新开始计数 仅在每个SOF帧的帧首传输帧号 Packet 格式（6） 根据传输类型的不同，数据域的数据长度从0到1024字节不等。 Packet 格式（7） ?Token CRC 计算IN，OUT，和SETUP Token地址域的CRC 计算SOF Token的帧号域的CRC G(X) = X5+ X2+ 1 Data CRC 计算所有数据域数据的CRC G(X) = X16+ X15+ X2+ 1 Packet类型 Packet分四大类： 命令(Token) Packet 帧首(Start of Frame) Packet 数据(Data) Packet 握手(Handshake) Packet Packet类型(1): Token Packet Packet类型(2): Start of Frame Packet Packet类型(3): Data Packet Packet类型(4): Handshake Packet 传输类型 USB协议定义了四种传输类型： ? 控制传输(Control Transfers):突发，非周期性, 由主 机发起，用于命令和状态的传输。 ? 同步传输(Isochronous Transfers):周期性，持续性的 传输，用于传输与时效相关的信息，并且在数据中保存 时间戳的信息。 ? 中断传输(Interrupt Transfers):周期性，低频率，允 许有限延迟的通信。 ? 大容量数据传输(Bulk Transfers):非周期性，大容量 突发数据的通信，数据可以占用任意带宽，并容忍延迟。 USB 设备的状态(1) USB 设备的状态(2) USB 设备的插入检测 USB 设备枚举 当一个USB设备插入主机后，会有以下活动: USB分类 从传输速度上区分：低速（1.5Mbps）、全速（12Mbps）和高速（480Mbps）。不同的设备要求的传输类型不同 从传输类型上区分：同步传输、批量传输、中断传输和控制传输。 功能设备根据数据量和通信特点又进行了多达18种的详细分类，包括人机接口类（HID，如键盘、鼠标），图像类（如打印机、扫描仪），大容量存储设备类（MessStorage，如优盘）等。 注意：以上三种分类是典型分类方式，具体实物可以同时属于三类中的一种，比如鼠标既是低速设备，采用中断传输方式，又属于人机接口类。 MSP430 USB模块和函数库 在编程环境中，API被设计成自动适应选定设备。代码保持不变，但需选择正确的设备。三类USB设备（CDC/HID/MSC）共用一个USB分层，协议栈空间分为API空间和应用程序空间。 应用程序 发送和接收 事务处理 CDC API HID API MSC API USB API 应用程序空间 API空间 MSP430 头文件 PLL锁相环模块 PLL锁相环模块为USB操作提供高精度低抖动的48MHz的时钟。 USB API 利用TI官方提供的USB API，实验者只需要大概知道USB运行原理，会调用API即可，无需透彻理解USB协议，也可以容易地完成USB驱动开发。 所有的通信协议都是由API自动处理。应用程序开发之前，用户必须通过MSP430 USB描述符工具配置堆栈和USB描述符。用户没有必要修改API源代码 TI官方提供的库函数，如右图所示。 USB文件（1） 文件夹名称 文件文件 描述 USB_API / USB_CDC_API UsbCdc.h/.c CDC相关功能实现 USB_API / USB_Common defMSP4