汽车新技术第五章现代汽车安全技术(韩伟).ppt

第五章 现代汽车安全制动技术 白云学院 机电工程学院 韩 伟 第五章 现代汽车安全制动技术 制动系统技术简介 电控驱动防滑系统(ASR) 电子控制防抱死制动系统(ABS) 一、 制动系统及主动安全技术 随着汽车行驶速度的提高，以及道路行车密度的增大，对于汽车行驶安全性能的要求也就越来越高，汽车的防滑控制系统就是在这种情况下产生和发展的，而且，防滑控制系统也已经成为汽车向电子化发展的一个重要方而。 制动防抱死系统(ABS----Anti-lock Brake System) 驱动防滑转系统(ASR---Accelerating Slip Regulation System) 牵引力控制系统(TCS---Traction Control System) 制动防抱死系统 制动防抱死系统就是在制动过程中通过调节制动轮缸的制动压力，使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑动率控制在较为理想的范围内。在制动过程中防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯粹地滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以，被称为制动防抱死系统。 目前制动防抱死技术的发展趋势 ①减小体积和质量，提高集成度以降低成本和销售价格，并简化安装。 ②开发一种可以使一种系统适应多种车型的回流泵系统。 ③改进电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀的响应速度。 ⑤逐渐推广应用ABS+TC(ASR)相结合的系统。目前已经生产出ABS和驱动控制系统(ABR)一体化的组合装置，如Mercedes—Benz公司和Wabco公司联合开发出一种基于ABS 的驱动滑转率调节装置。 ⑥采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定技术。同时加强道路试验，提高在各种不同路面上的适应能力。 目前出现的涉及汽车制动安全相关技术 VSC牵引力控制系统及车身稳定控制系统 ECB 电子式制动控制系统 TRC驱动控制系统 EPS电子助力转向系统 EBD电子制动力分配系统 ASR电控驱动防滑系统 ABS防抱制动系统 SBC电子液压制动系统 1、防抱死制动系统(ABS) (Anti-lock Brake System) 在汽车紧急制动时，系统由传感器监测车轮与地面的拖滑情况，并通过制动压力调节器自动控制各车轮制动器制动力的大小，以防止车轮抱死。 ABS可使汽车在紧急制动时，车轮处于边滚边滑(滑移率≈20)的状态，使地面对车轮的纵向附着力达到最大，以充分地发挥制动器的效能，缩短制动时间和距离；而横向附着力也较大，可有效地防止紧急制动时的车辆侧滑和甩尾，提高制动时的行驶稳定性和转向控制能力。 2、电子制动力分配系统(EBD) 电子制动力分配系统(Electronic Brake Distribution)简称EBD。 在汽车制动时，EBD由传感器监测前后轮载重及转动差异或车轮的抱死情况，并通过调节装置自动分配前后车轮的制动力。EBD通常是ABS的附加装置，配备EBD的ABS，各车轮由于有最理想的制动力分配，可进一步缩短汽车紧急制动时的制动距离。 3.电子液压制动系统(SBC) SBC与传统的制动系统有本质的区别，它不是由驾驶员对制动踏板的脚力产生制动压力，而是通过制动液压装置产生适当的制动压力。制动踏板组件中的弹簧和液压装置可使驾驶员仍然有通常的踏板感觉，驾驶员踩制动踏板的力度和幅度则是通过制动踏板组件中的压力传感器和位置传感器转变为相应的电信号，控制器据此判断所需的制动压力，并输出相应的制动控制信号，控制制动液压装置，使各车轮获得适当的制动力。 SBC对制动器制动力的控制更快、更准确，可对4个车轮制动力分别控制。使汽车制动安全性进一步得到了提高。 4 .防滑转控制系统(ASR） 汽车防滑转控制系统(Anti-slip Regulation)简称ASR，也被称为牵引力控制系统(Traction Control，简称TRC)。 ASR由传感器监测车轮的滑转情况，当驱动车轮出现滑转时，控制系统通过控制发动机的动力输出或对滑转车轮施以制动力来抑制车轮的滑转，以使车轮保持最大的附着力，提高汽车牵引力和行驶稳定性。ASR对滑转车轮施以制动力所需的制动压力由制动液压装置产生。ASR对发动机动力输出的控制通常是通过调节与主节气门串联的辅助节气门的开度实现，并用调整点火时间和燃油喷射量的方法来补偿辅助节气门调节反应速度较慢的不足。 5、电子控制车身稳定系统(ESP) 电子控制车身稳定系统(Electronic Stabilization Program)直译为电子稳定程序，简称ESP，用于自动控制行驶汽车车身的稳定性。 ESP通常是电子制动力分配系统EBD中的一个自动控制程序，通过对各个有关传感器电信号计算分