水果便携式采摘升降台设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

目 录 1.绪论 1 1.升降机机械机构的设计 2 1.1工艺参数 2 1.2 升降机机械结构形式和运动机理 2 1.2.1 机械结构形式 2 1.2.2 升降机的运动机理 2 2 升降台的机械计算和零件设计 2 2.1 液压缸位置的确定和液压缸推力的计算 2 2.2 升降零件的设计 2 2.2.1 上顶板结构 2 2.2.2 强度校核 2 2.3支架设计 2 2.3.1支架的结构 2 2.3.2支架的受力分析 2 2.4支架间的连接及计算 2 2.5升降台底座的设计和校核 2 3.升降台液压系统的设计 2 3.1液压系统的总体规划 2 3.2执行元件类型、数量和安装位置 2 3.2.1液压缸类型选择 2 3.3确定的液压缸及安装 2 3.3.1驱动液压缸的选择 2 3.3.2主动液压缸 2 3.3.3安装位置 2 3.4速度和载荷计算 2 参考文献 2 致 谢 2 水果便携式采摘升降台 1.绪论 本文着重介绍水果便携式采摘升降台的设计，该装置不仅方便在果园间的移动及升降，而且可以作为水果采摘头的固定装置，弥补我国在便携式小型升降台和机械化水果采摘方面的空白。 论文选题的意义：采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33% ～ 50%[1]，采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。因此，提高采摘作业机械化程度有重要的意义。随着农业从业者的减少及老龄化趋势不断加大,采摘机械的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景。 升降机国内外现状分析（1）国内研究现状及分析[2]：改革开放三十年以来,我国城市建设发展突飞猛进，有利的带动了我国升降机产业的发展,升降机做为人们出行的垂直交通工具已经随处可见。 1978年，党的十一届三中全会作出了实行改革开放的重大决策。随着大批升降机企业的创建，我国升降机行业在技术、管理也不断规范。 1987年，国家标准GB 7588-87《升降机制造与安装安全规范》发布。该标准对保障升降机的制造与安装质量有十分重要的意义。 改革开放后的第二个十年可以说是中国升降机行业稳步发展,不断创新的十年。经过改革开放第一个十年，我国升降机行业在吸收国际升降机新技术的同时，相关的管理体制也在不断的完善。 1991年3月升降机标准制订修订协调会在廊坊市中国建研院机械化所召开。会议确定1991年将制订国家标准《升降机产品型号编制办法》，《自动扶梯分类》，《自动扶梯技术条件》，《自动扶梯试验方法》、《自动扶梯安装验收规程》；修订国家标准GB7588-87《升降机制造与安装安全规范》，GB10060-88《升降机安装与验收规范》，另外还将制订3项行业标准：《船用升降机》，《液压升降机》，《升降机导轨检验规则》。 　 随着我国经济的快速发展、城市化建设的不断完善，升降机已不只存在于高档商务写字楼、大酒店、商城普及到高层住宅楼，同时也走进人们生活的多个角落，成为城市建筑中不可缺少的垂直交通工具[3]。 我国有13亿人口，在用升降机的人均拥有量是世界平均数的1/3，是发达国家的1/10。巨大的升降机市场吸引了全世界几乎所有升降机企业的关注。2007年中国政府出台了一系列经济政策，加强宏观调控力度，使升降机市场逐步走向稳健和规范轨道。中国大陆升降机市场在健康发展的同时稳步攀升，升降机产销量达到了21.6万台，比上年净增4.8万台，增幅为28%，这是在我国升降机产量持续走高的基础上又一次创造了历史新高，超过了全世界升降机产量的一半。据统计，2007年我国安装验收升降机146999台，同比增长24%。截止2007年底，全国在用升降机达917313台。中国已经成为全球最大的升降机市场[4]。 到2008年底，我国在用升降机量已超过100万台。中国目前不但是全球最大的升降机生产基地和消费市场，也是拥有升降机最多的国家之一。 现在我国升降机生产力不断提高，质量也被国际市场所认可，不但能够满足国内市场需求，国际市场的供应能力也在加强。（2）国外研究现状及分析：近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。RT(越野轮胎升降机)和AT(全地面升降机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化[5]。目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。 美国既是工程升降机的主要生产国，又是最大的世界市场之一。但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起，美国厂商曾在20世纪60～70年代世界市场中占有的主导