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曲轴计算的几种准则
柴油机曲轴的疲劳强度评定
王民
摘要:柴油机曲轴强度对保障船舶的安全性有着重要意义,本文首先介绍了柴油机曲轴疲劳强度评定方法,并给出柴油机动力计算中交变弯矩、交变压应力的计算方法。本文探讨了IACS M53计算方法的合理性,指出强度评定中的常见错误并给出改进建议。本文中部分意见已被船级社规范采纳,并用于实际曲轴强度校核。
关键词:曲轴强度评定、疲劳强度、IACS M53
前言
曲轴是影响船舶柴油机可靠性最关键的零部件,柴油机的可靠性在很大程度上依靠曲轴的可靠性。由于曲轴无法采用冗余设计,不得不提高自身的可靠性,因此国际船级社协会(IACS)制订了曲轴强度校核的统一要求(IACS UR M53)。
曲轴在工作时承受缸内的气体力、往复和旋转质量惯性力的作用UR M53 采用了疲劳强度评价准则,主要评价曲轴圆根及油孔处的疲劳强度。
本文介绍根据M53及中国船级社规范进行柴油机曲轴强度分析的实用方法,研究实际计算中常见的问题。通过对比几种曲轴疲劳强度计算方法,对船舶规范和M53提出修改建议。由于大型低速机计算相对简单,所以本文以V型中速机为例。
IACS曲轴疲劳强度评定方法
国际船级社协会IACS UR M53船舶柴油机曲轴疲劳强度校核准则,来源于国际内燃机学会(CIMAC)的通用计算方法,并被各船级社所采纳,广泛应用于船舶柴油机曲轴设计。
通过曲轴疲劳强度计算,可以计算出曲轴在主轴颈、曲柄销颈、油孔处的名义交变弯曲应力、名义压应力、名义交变扭转应力,然后乘以应力集中系数,并根据最大应变能强度理论,合成为一当量交变应力,然后同材料的疲劳强度值进行比较,M53要求该比值(即合格系数)不小于1.15,以评判曲轴强度是否满足要求。
进行曲轴疲劳强度评价包括三个方面,即循环工作应力、对称循环疲劳强度、评价准则。
2.1 循环工作应力计算模型和柴油机动力计算方法
循环工作应力的计算有很多种方法,如简支梁法、连续梁法、三维有限元法等。M53中采用了简支梁法。即,名义交变弯曲应力的计算基于静定系统,把单位曲柄当作一简支梁考虑,梁的长度为主轴承中心线距离,所受集中力为连杆推力作用在曲柄销,力和弯矩的计算见图1。
M53没有给出明确的柴油机动力计算方法,设计者可以采用通用的设计手册或动力计算软件进行计算。通过动力计算,可根据一个工作循环内不同曲轴角下的气缸气体力曲线或表格,计算出惯性力、活塞合成力、连杆推力。我们可根据柴油机设计手册编制Excel计算表格,见表1。
表格 1柴油机连杆推力计算数据
曲轴角 气体力 惯性力 合成力 连杆力 侧向力 连杆力切向力 连杆力向力 Deg kgf/cm^2 kN kN kN kN kN kN 0 140.360 -141.290 640.664 640.664 0.000 0.000 640.664 5 147.280 -140.431 680.352 680.514 14.842 74.082 676.469 … 720 140.360 -141.290 640.664 640.664 0.000 0.000 640.664 动力计算的第二步,是以动力计算得出的连杆力为基础,计算出曲柄臂交变径向压力和交变弯矩。M53简支梁模型中力和弯矩的定义,按照图1,某V型柴油机计算见表格2和3,分别计算出了曲柄臂交变压力和弯矩值以及曲柄销油孔交变弯矩值。
表格 2 曲柄臂交变压力和弯矩计算
曲轴角 连杆1
径向力 连杆1
支反力 连杆2
径向力 连杆2
支反力 总支反力
QR 曲柄臂
弯矩MBR 度 kN kN kN kN kN kN-m 0 640.664 360.13 -38.6979 -14.41 345.72 39.10 5 676.469 380.25 -51.8492 -19.31 360.95 40.82 … 720 640.664 360.13 -38.6979 -14.41 345.72 39.10 名义交变值 231.299 26.160 表格 3 曲柄销油孔处弯矩
曲轴
转角 法向支反力1 法向支反力2 总法向
支反力 法向力
弯矩 切向支
反力1 切向支反力2 总切向
支反力 切向力
弯矩 合成
弯矩 度 kN kN kN kN-m kN kN kN kN-m kN-m 0 385.40 -15.42 369.98 59.91 0.00 22.18 22.18 3.59 59.91 5 406.94 -20.66 386.28 62.55 44.57 23.98 68.55 11.10 62.55 … 720 385.40 -15.42 369.98 5
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