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輔助機器人期刊 班級:自控四甲 組員俊惟宗翰 目錄 封面--------------------------------------------------------1 目錄--------------------------------------------------------2 主旨--------------------------------------------------------3 輔助機器人的分類--------------------------------------4 肢體輔助機器人-----------------------------------------5 肢體輔助機器人例子-----------------------------------6 肢體輔助機器人影片-----------------------------------7 社會輔助機器人-----------------------------------------8 社會輔助機器人例子-----------------------------------9 社會輔助機器人影片-----------------------------------10 用戶界面和控制系統-----------------------------------11 用戶界面和控制系統例子-----------------------------12 用戶界面和控制系統影片-----------------------------13 感應和反饋系統輔助機器人--------------------------14 感應和反饋系統輔助機器人例子--------------------15 感應和反饋系統輔助機器人影片--------------------16 智能房屋和家庭自動化設備--------------------------17 智能房屋和家庭自動化設備例子--------------------18 參考資料--------------------------------------------------19 主旨 現在世界人口逐漸在老齡化和家中有殘疾人,家庭的需求也越來越複雜,所以研究目的為以下這幾個重點: 1.現在的社會、家庭、老年人需要相當大數量的保健服務。 2.非正式照顧者數量較少的國家。 3. 勞動力較少的國家，必須承擔衛生和社會服務的融資負擔。 4.增加在發展中國家和發達國家都需要輔助技術和服務 5.新的道德困境的客戶群的不斷擴大和變化。針對這些需求，正在開發專門技術，使殘疾人士更加獨立，並越來越多地參與他們的家庭，學校和社區的活動 輔助機器人的分類 輔助機器人依其系統的分析,為下列五個主要的類別: 物理輔助機器人（PARs） 社會輔助機器人（SARS） 用戶界面和控制系統 感覺和反饋系統輔助機器人 智能房屋和家庭自動化設備 肢體輔助機器人 肢體輔助機器人(Physically Assistive Robots，簡稱PARs), PARs被設計為用戶提供物理或機械的援助。他們被認為是服務從用戶的各自不同的功能，從而使增加的獨立性和執行物理任務的能力。 肢體輔助機器人例子 1.餵食機器人在吃的領域，改善獨立性的功能。 2.服務機器人，可以以執行讀取和攜帶的任務，通常有動力自主的導航能力 3.職業機器人可以讓四肢癱瘓的人在工作場所設置更獨立地運作。 4.移動機器人輔助的流動性，以提高用戶的水平。例子包括輪椅，輪椅式機器人手臂，外骨骼和供電矯形器。 5.操縱機器人輔助開發出來，讓上肢功能障礙的人來執行任務。例子包括個人機器人，上肢義肢，和輔助機器人手臂。 肢體輔助機器人影片 社會輔助機器人 社會輔助機器人(Socially Assistive Robots,簡稱SARs) SARs的重點，通過社會幫助人類用戶，而不是物理方面的相互作用 。 社會輔助機器人例子 1.伴侶機器人、機器人寵物旨在減少孤獨，減少壓力和抑鬱。 2.非接觸式的激勵機器人和治療師機器人，予以幫助鼓勵，和社會與患者互動。 3.輔助機器人輔助有認知障礙的患者,這類的機器人被視為“社會拐杖”，教他們社交技能，並協助在這方面的知識轉移與人類的互動。 用戶界面和控制系統 用戶界面和控制系統由軟件和硬件組件的設想，使一個有殘疾的人使用輔助設備進行互動。 用戶界面和控制系統例子 1.控制界面包括傳統的通信界面（如遊戲桿，滑鼠模擬器，PC界面，語音識別系統，等），腦機介面 (Brain-computer interface 簡稱:BCIS) 。 2.合作控制系統的機器人，讓兩個或兩個以上的來源，來完