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空間中的平面與直線 焦點一：空間中的平面 主題一 、平面方程式 1、法線與法向量： (1) 直線L與平面E垂直，我們稱直線L是平面E的一條法線。 (2) 設L為平面E的一條法線，且交平面E於P點，在L上另取一點Q，可作一向量，我們稱為平面E的一個法線向量，簡稱法向量。 2、平面方程式： (1) 設a、b、c、d為實數，且a2+b2+c20(即a、b、c不同時為0)，則ax+by+cz+d=0稱為三元一次方程式。 (2) 三元一次方程式ax+by+cz+d=0的圖形是一個平面。 (3) 設平面E：ax+by+cz+d=0，=(a, b, c)，則E。 ※若與平面E垂直，則可設E之方程式為ax+by+cz+d=0，再利用其他條件求d，即得平面E之方程式。 3、平面方程式的類型： (1) 點向式：若平面E通過點P(x0, y0, z0)而以向量=(a, b, c)為其一個法向量，則平面E的方程式為a(x-x0)+b(y-y0)+c(z-z0)=0。 (2) 截距式：以a、b、c分別為x截距、y截距、z截距的平面方程式為 (abc0) (3) 不共線三點A(x0, y0, z0)，B(x1, y1, z1)，C(x2, y2, z2)決定的平面方程式為：。 (4) 垂直二平面E1：a1x+b1y+c1z+d1=0，E2：a2x+b2y+c2z+d2=0且過點P(x0, y0, z0)的平面方程式為。 (5) 含二平面E1：a1x+b1y+c1z+d1=0，E2：a2x+b2y+c2z+d2=0交線的平面族方程式為k(a1x+b1y+c1z+d1)+l(a2x+b2y+c2z+d2)=0，k、lR，k2+l20。 主題二 、兩平面的夾角： 1、兩平面的夾角即為法向量的夾角。 2、設兩平面E1：a1x+b1y+c1z+d1=0與E2：a1x+b1y+c1z+d1=0，其法向量分別為，，與的夾角等於E1與E2的一個夾角，令與的夾角為，則，故兩平面的夾角為及。 3、由二可推得； (1) E1與E2互相垂直a1a2+b1b2+c1c2=0 (2) E1與E2互相平行a1：a2 = b1：b2 = c1：c2 主題三、點到平面的距離 1、點P(x0, y0, z0)到平面E：ax+by+cz+d=0之距離：d(P, E)= 2、二平行平面E1：ax+by+cz+d=0，E2：ax+by+cz+d’=0之間的距離：d(E1, E2)= ※各種特殊的平面方程式： 1. xy平面的方程式為z=0； yz平面的方程式為x=0； zx平面的方程式為y=0。 2. 與xy平面平行之平面方程式為z=k； 與yz平面平行之平面方程式為x=k； 與zx平面平行之平面方程式為y=k。 3. 與x軸平行之平面方程式為by+cz+d=0(b2+c20)； 與y軸平行之平面方程式為ax+cz+d=0(a2+c20)； 與z軸平行之平面方程式為ax+by+d=0(a2+b20)； 範例研析 【例題1】 (1) 過A(1, -1, 1)、B(0, -3, 0)、C(3, 0, 1)的平面E方程式為何？ (2) 求過點(3, -2, 1)，且與E平行的平面F方程式。 (3) 求過點(3, -2, 1)、(1, 0, 0)且與平面E垂直的平面G方程式。 【例題2】 設A(1, 2, 3)、B(3, -8, 5)，求線段AB之垂直平分面方程式。 【例題3】設A(3, 1, 4)、B(4, 0, 3)、C(-1, -4, 2)，(1)試問A、B、C三點是否共線？ (2)經過A、B、C三點之平面方程式為何？ (3) 經過A且與直線CB垂直之平面方程式為何？ 【例題4】一平面與3x+2y+z+11=0平行，且其軸之截距和為22，求方程式。 【例題5】如圖所示的長方體中，M點在上，且，則垂直的平面方程式為何？ 【例題6】通過三點P、Q、R的平面E有法向量=(3, -2, -4)，P點的坐標為(3, -2, -4)，而Q、R兩點在(x, y)平面上的投影分別是Q1(9, 3)，R1(7, 2)，試求兩向量與的內積。 【例題7】一平面E通過點(2, -4, 2)，且其一單位法向量的方向角分為、、，求此平面方程式。 【例題8】平面E過點(1, 2, 4)且在第一卦限與坐標平面所圍成的立體體積為最小，求平面E的方程式及體積之最小值。 【例題9】A(1, 2, 3)、B(-1, 0, 1)、C(2, -1, 0)，則ABC之外心坐標為。 【例題10】(1) 兩平面E1：x-y-z+1=0與E2：y+z-=0夾角為何