2004中国空中机器人比赛规则和要求——固定翼飞行器部分.doc

2004中国空中机器人比赛规则和要求——固定翼飞行器部分 1 规则 (1) 总要求：飞行器的起飞、着陆和飞行可采用遥控方式，实现自主起飞、自主着陆或自主飞行的将额外加分；必须在规定的竞赛区域内进行目标搜索。 (2) 飞行器：飞行器可以使用航空模型，对采用自行设计与制作飞行器的赛队额外加分。飞行器尺寸不限，但连同机载设备总重不得超过15千克。 (3) 数据链：除有线连接以外的所有方式均可。 (4) 地面设备：不限。 (5) 参赛对象： 不限，为鼓励学科交叉，培养协作精神，跨学科组队将额外加分。 2 任务描述 2.1 任务简述 2.2 具体描述 (1) 起飞前：测量起飞重量（使用燃料推进）；起飞：必须在指定区域完成起飞，区域大小为m宽×100m长； 飞行：自主或遥控，高度范围为15m～150m； 自主飞行：比赛前一天给出5～10个航点（航点信息为经纬度），供自主飞行航点预设； 目标：模拟机场着陆：在指定区域内完成，区域大小为m宽×100m长； 着陆后：测量飞行器重量（使用燃料推进）； 任务次数、时间：每支队伍60分钟可以进行多次飞行，评委对每次有效飞行进行打分，取最高分作成绩； 3 评分标准 3.1 评分组成 ：（80分）论文（10分）、报告（10分）。 3.2 详细评分标准 （10分）：另加分起飞（10分）：可控性，起飞使用区域大小；航点导航（10分）：航点导航精度目标侦察（20分）：目标数量、位置的精度；目标侦察自主性能； 着陆（10分）：可控性，着陆精度，着陆后飞行器及任务载荷的状况；任务时间（5分）：从起飞到飞行结束的时间，则得分为； 燃料效率（5分）：。 安全性（10分）：； 3.2.2 论文评分（10分） 3.2.3 报告（10分） 每支队伍可以带两架飞行器参赛。飞行器起飞重量不能超过15公斤。 起飞前必须通过如下审查： a 飞行器所有部件松动； b 发动机及其附件； c 所有电子； d 无线电通讯距离； e 在发动机启动情况下所有控制； f 任务系统； g 必须能够在自主模态和遥控模态之间自由切换；h 在失控状态下，飞行器必须能 5 日程 发出比赛通知 2004年月日前报名截止日期 2004年月日提交飞行器飞行录像 2004年9月日提交论文 2004年月日比赛前的静态评分 2004年1月日比赛区域准备工作 2004年1月日比赛 2004年月7日 huchunhua@tsinghua.org.cn 3 附件2：