16第16章 虚位移原理.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * 而 代入上式，得 解法二： 先使? 保持不变，而使 ? 获得变分 ，得到系统的一组虚位移，如图所示。 得虚功方程： * 再使? 保持不变，而使? 获得变分 ，得到系统的另一组虚位移，如图所示。 而 代入上式后，得： 图示中： 得虚功方程： * 例16-4 滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知?=0o时，弹簧等于原长，弹簧刚度系数为5(kN/m)，求在任意位置（ ? 角）平衡时，加在AB杆上的力偶矩M ？ 解：这是一个已知系统平衡，求作用于系统上主动力之间关系的问题。将弹簧力计入主动力，系统简化为理想约束系统，故可以用虚位移原理求解。 * 选择AB杆、CD杆和滑套D的系统为研究对象。 由虚位移原理， 得虚功方程： * §16-4 用虚位移原理求约束力 应用虚位移原理求解静力学问题时能使问题大为简化的原因是由于所有理想约束的约束力都不在方程中出现。 但是 ，如根据在静力学中已介绍过的 “解除约束原理”，将质点系中的某些约束除去而代 之以相应的约束力 ，并将这些约束力当作主动力看待，则虚位移原理也可以求解约束力 。解除某些约束 ，使质点系增加了 自由度 ，则从平衡条件