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变频器初级培训 培训目标 目录 电气传动基础知识 — 电气传动系统概述 电气传动基础知识 —交流电机的机械特性 电气传动基础知识 —交流电机调速方式 电气传动基础知识 —电气传动系统基本工作原理 电气传动基础知识 —电气传动系统工作原理 电气传动基础知识 —电气传动系统负载特性 电气传动基础知识 —交（直）流电气传动系统的特点 变频器基础知识—变频器定义及其特点 变频器基础知识—变频技术发展历程 变频器基础知识—变频器分类 变频器基础知识—基本工作原理 变频器基础知识—基本工作原理 变频器基础知识—基本工作原理 变频器基础知识—各部分构成及作用 变频器基础知识—各部分构成及作用 变频器基础知识—基本工作原理 变频器基础知识—核心控制算法 变频器基础知识—核心控制算法 变频器基础知识—变频器关键技术指标 变频器基本应用功能—启动方式 变频器基本应用功能—停车方式 变频器基本应用功能—多段速运行 变频器基本应用功能—通讯控制 变频器保护功能 变频器应用－变频器运行的两大要素 变频器应用－键盘控制 变频器选型—选型原则 变频器选型—选型原则 变频器选型—选型原则 通过一根二芯/四芯电缆，遵守公共的通讯协议，可任意读取控制网上设备的状态 ，可以实现启停、参数设置、报警、复位、方向设置等操作，节省了大量的连线 RS485（MODBUS) 上位机或PLC 变频器 变频器 变频器 变频器 变频器基本功能 为避免机械谐振特设的变频器不能长期稳定运行的指定频率带 跳跃频率 电流超过预设值后变频器自动调整输出频率和电压防止跳闸 自动限流 变频器根据噪声和自身温度自动调整载频到最佳值 载频自动调整 改变电机发出的声音以适应现场要求 音调调整 加减速过程中电流超过预设值后变频器自动停止加减速 过流失速 加减速过程中直流母线电压过高后变频器自动停止加减速 过压失速 根据电网电压自动调整输出电压 AVR 确定目标设备的加减速时间，有直线和S曲线两种 加减速曲线 过程闭环控制 内置PID 交流电机的控制方案，包括V/F控制、矢量控制 控制算法 功能简介 功能 由于变频器大量的使用了各种半导体器件，如整流桥、IGBT、电解电容等， 要想保证变频器长期稳定工作，则必须保证各器件工作在其允许条件下。 超出条件则必须立刻或延时停止变频器工作，待异常条件消失后才能重 新开始工作，如保护失效或动作延迟将导致变频器出现不可恢复性损害。 散热器温度超过允许值 过热OH 电网电压过低 欠压UU 直流母线电压超过允许值 加速/减速/恒速 过压OU 超过变频器允许的过载范围 过载OL 超过变频器允许的最大电流（2倍额定） 加速/减速/恒速 过流OC 输出电流三相不平衡 输出缺相 输入电压值相差超过允许值 输入缺相 缺相SP1 SP0 原因 保护类型 运行给定 运行命令 决定速度大小 （直接速度给定、多段速、PID结果） 决定电机的运行方向 决定变频器是启动还是停止 反向运行 有非0给定 有反向运行命令 4 减速而后保持零速运行 给定由非0变为0 有正向或反向运行命令 5 减速到0后反向运行 有非0恒定给定 运行中直接方向命令切换 4 正向运行 有非0给定 有正向运行命令 3 零速运行 给定为0 有正向或反向运行命令 2 停机 × 无运行命令 1 变频器状态 运行给定 运行命令 序号 变频器运行的两大要素 工频电源 外部延长 电缆 特点： 运行命令由键盘上的RUN和STOP决定 运行方向一般由变频器内部参数决定 运行给定由键盘修改特定功能码完成 方便快捷 适用场合 在设备调试时广泛使用 应用在简单且实时性不强的单机场合 变频器 键盘 考虑变频器运行的经济性和安全性，变频器选型保留适当的余量是必要的。 要准确选型，必须要把握以下几个原则： 充分了解控制对象性能要求。一般来讲如对启动转矩、调速精度、调速范围要 求较高的场合则需考虑选用矢量变频器，否则选用通用变频器即可 了解负载特性，如是通用场合，则需确定变频器是G型还是P型 了解所用电机主要铭牌参数：额定电压、额定电流。 确定负载可能出现的最大电流，以此电流作为待选变频器的额定电流。如果该 电流小于适配电机额定电流，则按适配电机选择对应变频器，考虑成本因素，如 选用的是通用变频器，则可以选择P型机 以下情况要考虑容量放大一档： 1、长期高温大负荷 2、异常或故障停机会出现灾难性后果的现场 3、目标负载波动大 4、现场电网长期偏低而负载接近额定 5、绕线电机、同步电机或多极电机（6极以上） 充分了解各变频器支持的选配件是正确选配的基础。 对于变频器的选配件选配，必须要把握以下几个原则： 以下情况要选用交流输入电抗器、直流电抗器 民用场