变换域处理_拉氏变换与z变变换域处理_拉氏变换与z变换变换域处理_拉氏变换与z变换变换域处理_拉氏变换与z变换.ppt

* 信号分析与处理-变换域处理 * Z变换收敛域的讨论 1/3 Im Re Unitoary Circle 1/3 Im Re 单位圆 右边序列收敛域 1/3 Im Re Unitoary Circle 左边序列收敛域 1/3 Im Re Unitoary Circle 双边序列 * 信号分析与处理-变换域处理 * Z反变换 Z反变换的数学演化 傅立叶变换的一种等价形式 对于有理分式的Z变换，可以将其表达为部分分式之和 * 信号分析与处理-变换域处理 * Z反变换 有理分式的Z变换的Z反变换 将Z变换表示为若干简单项的线性组合 写出各简单项的反Z变换 根据极点和ROC的关系选择适当的简单项的反Z变换累加 当ai在收敛域内侧，则选择右边序列 当ai在收敛域外侧，则选择左边序列、 累加所有选择的简单项的反Z变换 * 信号分析与处理-变换域处理 * Z反变换 X(Z)的ROC在|z|1/3,典型的右边序列 X(Z)的ROC在1/4|z|1/3,典型的双边序列 * 信号分析与处理-变换域处理 * 反Z变换的求取 幂级数方法 Z变换实际上是一个正幂级数和负幂级数的的和 一个单项的指数幂Zn0对应δ[n+n0] * 信号分析与处理-变换域处理 * 反Z变换的求取 对于变换式 可表达为幂级数 如 幂级数展开法对求取非有理反变换有用 * 信号分析与处理-变换域处理 * 利用零极点图对傅立叶变换进行几何求值 连续时间傅立叶变换几何求值回顾 S平面虚轴对应傅立叶变换 利用虚轴上的点对应零点向量和极点向量的幅度之比值为连续时间傅立叶变换 离散时间傅立叶变换几何求值过程 Z平面单位圆对应离散时间傅立叶变换 利用单位圆上的点对应的零点向量和极点向量的幅度之比值为离散时间傅立叶变换 * 信号分析与处理-变换域处理 * 离散时间傅立叶变换的几何求值 一阶系统 的离散时间傅立叶变换 零点向量： 极点向量 二阶系统 的离散时间傅立叶变换 * 信号分析与处理-变换域处理 * Z变换性质1 线性性质 发生了零极点抵消，可能ROC会扩大。否则ROC为两者相交部分。 时移性质 可能会在ROC上引入或消除原点或无穷远点 * 信号分析与处理-变换域处理 * Z变换性质2 z域尺度变换 特例：当 变换为： ，表示在Z平面内的旋转 实际就是频移性质。一般情况下还要考虑幅度变化。 时间翻转 * 信号分析与处理-变换域处理 * Z变换性质3 时间扩展 时间扩展是内插入0值而获得的。 共轭 实序列零极点也共轭对称出现 * 信号分析与处理-变换域处理 * Z变换性质4 卷积性质 一种解释：两个Z变换的乘积，其多项式系数就是其各自系数的卷积。 Z域微分 * 信号分析与处理-变换域处理 * Z变换性质4——举例 求如下Z变换的反变换 观察有： 求如下Z变换的反变换 有： * 信号分析与处理-变换域处理 * Z变换 初值定理 对于一个序列若x[n]=x[n]u[n] 推证：考虑级数的每一项的极限值。 推论：对因果序列，如x[0]是有限值，那么X(z)即有限。如X(z)的分子多项式阶数不能高于分母多项式。 * 信号分析与处理-变换域处理 * 利用Z变换分析和表征LTI系统 系统冲激响应、输入信号和输出信号的Z变换关系 系统行为由冲激响应唯一确定和标志 系统函数和冲激响应构成一一映射 系统函数可以确定系统行为和性质 系统行为可以由零极点和收敛域确认 根据零极点和收敛域也可以确认部分系统行为和性质 * 信号分析与处理-变换域处理 * 系统函数和系统性质 系统因果性 因果系统冲激响应h[n]=h[n]u[n] 一个离散时间LTI系统当且仅当系统函数的收敛域在某个圆的外部，而且收敛域包含无穷 一个有理分式表达的系统函数H(z)是因果系统的充分必要条件 1、RoC位于最外层极点外边的某一个圆的外边 右边序列 2、H(z)的分母分子表示为多项式时，分子的阶次必须小于等于分母的阶次 收敛域包含无穷 * 信号分析与处理-变换域处理 * 系统函数和系统性质 ROC位于最外层极点决定的圆外， 容易知道是一个右边序列 H(z)分子分母写成z的多项式，分子的多项式次数 不大于分母的多项式次数，因此收敛域包含无穷 H(z)所代表的系统是因果的 * 信号分析与处理-变换域处理 * 系统函数和系统性质 系统稳定性 单位冲激响应绝对可和 单位冲激响应的傅立叶变换收敛 系统函数 系统函数H(z)在单位圆上的结果就是离散傅立叶变换 系统稳定的充分必要条件：收敛域ROC包含单位圆|Z|=1 收敛域不包含单位圆，因此 系统属于不稳定系