大连理工854 自动控原理考研真题大连理工854 自动控制原理考研真题大连理工854 自动控制原理考研真题大连理工854 自动控制原理考研真题.doc

大连理工大学二O O五年硕士生入学考试 《自动控制原理（含20%现代）》试题 一、（15分）试求图1所示电路的传递函数Uc(s) / Ur(s) 。 二、（20分）给定系统结构如图2所示。 设r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t), 试求系统的稳态误差ess ; 在r(t)=n1(t)=n2(t)=1(t)情况下，如何使稳态误差ess=0。 三、（25分）已知负反馈系统的开环传递函数为 试绘制以K为参量的根轨迹图； 试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。 四、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=,试绘制开环幅相特性曲线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。 五、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。 六、（15分）给定系统微分方程为,试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。 七、（15分）设系统结构如图3所示。试求C(z)，并判断K=1时系统的稳定性。 八、（10分）已知离散系统的状态方程为 a0，试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的a取值范围。 九、（20分）给定系统结构如图4所示。 试建立系统的状态空间描述； 试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2，-2处； K是否可以取为0.5，为什么？ 《自动控制原理》教学大纲 (学分 4 ,学时 64 ) 课程的性质与任务 本课程是自动化类专业的理论基础课之一。本课程的任务是使学生掌握反馈控制系统的构成、控制系统数学模型的建立方法及系统时域、频域分析和校正方法;学习掌握非线性系统和离散控制系统的分析方法。 二、课程内容、基本要求与学时分配 (一)自动控制的基本概念 2学时 1.了解反馈控制系统的基本工作原理。 2.了解系统的基本控制方式及控制系统的分类方法。 3.了解对控制系统的基本要求。 (二)系统的数学模型 8学时 1.掌握数学模型的建立方法。 2.会进行非线性微分方程的线性化。 3.掌握传递函数的基本概念,会求典型环节及自动控制系统的传递函数。 4.熟练掌握动态结构图及其等效变换。 (三)系统分析 10学时 1.熟练掌握一阶、二阶系统的单位阶跃响应。 2.了解高阶系统的瞬态响应。 3.熟练掌握劳斯——赫尔维茨判据。 4.掌握稳态误差分析方法。 (四)根轨迹法 6学时 1.掌握根轨迹的基本概念。 2.熟练掌握根轨迹的绘制方法。 3.掌握参变量根轨迹的绘制方法。 4.掌握开环零、极点对根轨迹的影响。 5.了解闭环零、极点分布对系统性能指标的影响。 (五)频率响应法 12学时 1.掌握频率特性的基本概念。 2.熟练掌握系统开环频率特性的绘制方法。 3.熟练掌握奈魁斯特稳定判据。 4.了解控制系统的相对稳定性。 5.了解系统的闭环频率特性。 6.了解频率特性与瞬态响应。 (六)控制系统的校正 6学时 1.了解校正装置及其特性。 2.掌握串联校正装置的设计方法及其参数的确定。 3.了解反馈校正的原理及其特点。 (七)离散控制系统 12学时 1.了解采样过程和采样定理。 2.掌握Z变换与Z反变换。 3.掌握离散控制系统的数学描述方法。 4.掌握离散控制系统的分析方法。 (八)非线性控制系统 8学时 1.掌握线性与非线性控制系统相平面图的绘制方法。 2.掌握非线性系统的相平面图的分析方法。 3.会求非线性系统的描述函数。 4.会用描述函数分析非线性系统。 三、课程的其它教学环节(详见实验教学大纲) 实验内容与基本要求: (一)典型环节的模拟及其二阶系统的阶跃响应特性。 观察典型环节阶跃响应曲线,定性了解参数变化对典型环节动态特性的影响;学习二阶系统对阶跃输入信号动态响应特性的测试方法;了解系统参数对阶跃响应特性的影响。 (二)根轨迹法的CAD分析 会利用计算机辅助教学软件绘制给定系统的根轨迹图;了解开环零、极点变化对根轨迹的影响;掌握用根轨迹分析控制系统性能的方法。 (三)频率特性的CAD分析 会利用计算机辅助教学软件绘