外接圆柱式摩擦轮传动.ppt

摩擦轮传动 【学习目标】 1.了解摩擦轮传动的原理。 2.熟悉摩擦轮传动的类型、结构。 3.掌握摩擦轮传动的传动比计算。 4.了解摩擦轮传动的特点。 摩擦轮传动的原理 1.摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。 2.图示为简单的摩擦轮传动， 组成：主动摩擦轮（圆柱形）、 从动摩擦轮（圆柱形）、 机架。 3.正常传动：主动轮回 转，使两轮接触处产生 摩擦力，从动轮在摩擦 力的作用下随主动轮转动。 提示： 1.主动轮和从动轮上的摩擦力是一对作用力与反作用力； 2.接触处主动轮摩擦力方向与转向相反；从动轮摩擦力与转向相同。 1.摩擦力矩 2.阻力矩 3.摩擦力矩应大于阻力矩。 4.如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移，这种现象称为“打滑”。 1.摩擦力大小影响因素： 摩擦因数和接触面的正压力。 2. 提高摩擦轮传动功率的方法 增大正压力（通过在摩擦轮上安装弹簧或其他施力装置实现） 增大摩擦因数（与两机械零件间的接触材料、接触面的状况有关）。 一般增加摩擦轮传动功率的方法以增大摩擦因数的基础上适当增大正压力。 通常主动轮的轮面采用软材料制成，如皮革、橡胶、木材等； 从动轮使用硬质材料制成，如钢、铸铁、铝合金等金属材料； 这样配置,除了可增加摩擦系数而增大其摩擦力，当从动轮的负载过大发生打滑时，还可避免从动轮上产生局部磨损而影响传动效果。 提示：打滑时，主动轮继续转动，不会产生局部磨损；从动轮因负载过大而静止不动。 摩擦轮传动的类型 按两轮轴线的相对位置不同分： 平行轴摩擦轮传动 相交轴摩擦轮传动。 平行轴摩擦轮传动 图5-2 内接圆柱式摩擦轮传动 1.平行轴摩擦轮传动：两摩擦轮回转轴线平行 2. 外接圆柱式和内接圆柱式两种。 外接圆柱式摩擦轮传动：两轮回转方向相反，中心距为两轮半径之和。 内接圆柱式摩擦轮传动：两轮回转方向相同，中心距为两轮半径之差（大轮半径减去小轮半径）。 相交轴摩擦轮传动 1.相交轴摩擦轮传动：两摩擦轮回转轴线相交 2.外接圆锥式、内接圆锥式和圆柱平盘式三种。 图5-3外接圆锥式摩擦轮传动，安装时，应使两轮的锥顶重合，以保证两轮锥面上各接触点处的线速度相等。 图5-4所示为内接圆锥式摩擦轮传动，安装时，应使两轮的锥顶重合，以保证两轮锥面上各接触点处的线速度相等。 图5-5 所示为圆柱平盘式摩擦轮传动，该传动可实现从动轮的无级变速。 摩擦轮传动的传动比 摩擦轮传动的传动比指主动轮转速与从动轮转速之比，用符号i12表示，表达式为 如图5-1所示外接圆柱式摩擦轮传动，传动时如果两摩擦轮在接触处P点没有相对滑移，则两轮在P点的线速度相等，即 圆柱式摩擦轮传动，两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比。 提示：如果两摩擦轮在接触处产生相对滑移，则v1≠v2，传动比计算式i12=n1/n2=D2/D1不成立。 如图5-5所示圆柱平盘式摩擦轮传动 当动力源带动轴I上的摩擦轮1以恒定的转速n1回转，圆柱滚子紧压在平盘2上，依靠摩擦力的作用，使平盘转动并带动从动轴Ⅱ以转速n2回转，假定滚子与平盘接触线AB的中点C处无相对滑移，作纯滚动，则主动轮与从动轮在C点处的线速度相等，可得 vc1=vc2 即 2πr1n1=2πr2n2 化简得 r1n1=r2n2 传动比为 （式中r1、r2分别为两轮的接触半径） 即圆柱平盘式摩擦轮传动的传动比为两轮接触半径的反比。 由传动比计算式可得从动轮转速为 当主动轮1转速不变，且沿平盘（从动轮）2作径向移动时，可改变接触半径r2，从动轮的转速n2随之改变。由于r2可在一定范围内任意改变，所以从动轮可获得无级变速。 若主动轮1滑移到平盘2的轴线左侧，则可以使平盘2的转动方向发生改变。 提示：接触半径是指两轮的接触点到各自轮心的距离。 如图5-6所示的传动系统中， 主动轮为摩擦轮A，直径 DA=300 mm，转速为 100r/min，P为摩擦轮 A的轮宽中点，可在M、 N点之间上下移动。 求：从动摩擦轮B的 最高和最低转速。 摩擦轮传动的特点及应用 与其它传动相比，摩擦轮传动具有下列特点： 1.结构简单，使用维修方便，适用于近距离传动。 2.传动时噪声小，可在运转中变速、变向。 3.过载时，两轮接触处会打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。 4.在两轮接触处有打滑现象，所以不能保持准确的传动比。 5.传动效率低，不宜传递较大的转矩，适用于高速、小功率传动。 图1-1 类型和应用场合 1.两轴平行 外接圆柱式摩擦轮传动（转动方向相反） 内接圆柱式摩擦轮传动（转动方向相同） 2.两轴相交（图1-2、3